王振杰

作品数:77被引量:534H指数:13
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供职机构:中国石油大学(华东)地球科学与技术学院更多>>
发文主题:GPS入射角病态性数据处理粗差更多>>
发文领域:天文地球自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
发文期刊:《导航定位学报》《数据采集与处理》《遥感信息》《测绘工程》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金山东省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
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顾及波束入射角的常梯度声线跟踪水下定位算法被引量:31
《测绘学报》2020年第12期1535-1542,共8页辛明真 阳凡林 薛树强 王振杰 韩云峰 
国家重点研发计划(2016YFB0501700,2016YFB0501705);国家自然科学基金(41930535);山东省高等学校青创人才引育计划;国家留学基金(202008370264)。
海水声速的时空变化会使声波沿传播方向发生折射,有效消除声波的折射效应对提高水下声学定位精度至关重要。在声速剖面已知的情况下,声线跟踪是削弱折射效应的有效方法。但现有的声线跟踪方法要求波束入射角为已知,而基于距离交会原理...
关键词:水下声学定位 常梯度声线跟踪 折射效应 声速剖面 长基线系统 波束入射角 
K-Means++的声速剖面精简方法被引量:9
《哈尔滨工程大学学报》2020年第7期985-990,共6页王振杰 刘杨范 赵爽 王柏杨 孟庆波 
国家重点研发计划(2016YFB0501700,2016YFB0501705);国家自然科学基金项目(41374008);青岛海洋科学与技术国家实验室开放基金项目(QNLM2016ORP0401)。
在深海定位中,声线传播距离长、声速剖面层数多,采用常梯度声线跟踪虽然提高了定位精度,但明显降低了定位的计算效率。针对这一问题,本文引入优化聚类算法,提出了一种基于K-Means++的声速剖面精简方法。该方法将原始声速剖面的梯度分为...
关键词:声速剖面 精简 K-Means++ 常梯度声线跟踪 浮标定位 非等间距分层 不同深度 梯度 效率 
多波束测深中声速剖面的分层EOF自适应重构被引量:4
《声学技术》2020年第3期372-378,共7页刘杨范 王振杰 赵爽 
国家重点研发计划(2016YFB0501700,2016YFB0501705);青岛海洋科学与技术国家实验室开放基金项目(QNLM2016ORP0401)。
在海水性质变化剧烈地区利用重构声速剖面进行多波束测深时,传统的经验正交函数(Empirical Orthogonal Functions,EOF)方法在阶次选取时未顾及声速浅水的复杂性和深水的平稳性的特点。针对传统EOF方法存在计算量大、精度低等问题,给出...
关键词:声速剖面 经验正交函数(EOF) 分层 阶次选取 测深 
基于Java EE的新型基础测绘业务信息化管理系统设计与实现被引量:8
《测绘地理信息》2020年第2期79-82,共4页钟先金 吴会胜 叶哲璐 王振杰 
山东省自然科学基金(ZR2015DL004)。
为加强基础地理信息更新管理工作,结合新型基础测绘的新业务、新流程特点,按照地理信息系统软件工程建设步骤,基于Java EE平台研发了浏览器/服务器架构下的新型基础测绘业务信息化管理系统。该系统融合网格化生产管理模式,实现了增量包...
关键词:新型基础测绘 浏览器/服务器架构 地理信息系统 业务登记管理 
深度约束的浅海多目标声学定位方法被引量:9
《石油地球物理勘探》2019年第6期1181-1187,I0007,共8页刘慧敏 王振杰 赵爽 
国家重点研发计划项目“海洋大地测量基准与海洋导航新技术”(2016YFB0501700)和“海洋多传感融合导航核心技术”(2016YFB0501705);青岛海洋科学与技术国家实验室开放基金项目“海洋导航定位关键技术及国产装备研发”(QNLM2016ORP0401);中国地质调查局科研项目“深海调查—测量”(DD20191003);国家自然科学基金青年项目“海面及水下动态载体的自适应导航定位关键算法研究”(41604027)联合资助
针对浅海地震勘探声学二次定位中存在垂直观测结构欠佳的问题,使用船载DGPS数据和单波束测深数据,给出基于深度约束的浅海多目标水声定位解算方法;结合区域自然邻点空间插值法,构建区域高程模型,并对抗差估计解(IGG3)的水平位置进行应...
关键词:声学二次定位 深度约束 单波束测深 深度插值 
GPS实时单站测速和相对测速的误差比较与精度分析被引量:9
《大地测量与地球动力学》2019年第10期1063-1069,共7页李乐乐 贺凯飞 王振杰 赵强 
国家自然科学基金(41604027);国家重点研发计划(2016YFB0501700,2016YFB0501705);青岛海洋科学与技术国家实验室开放基金(QNLM2016ORP0401);山东省自然科学基金(ZR2016DQ01);地理信息工程国家重点实验室开放基金(SKLGIE2015-Z-2-1);地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放基金(15-01-03);中央高校基本科研业务费专项(18CX02054A);青岛市源头创新计划(17-1-1-100-jch)~~
基于GPS多普勒测速原理,结合广播星历介绍实时单站测速和相对测速的数学模型,分析并对比两者的误差源及其对测速精度的影响,然后采用实测数据进行静态环境下和低动态环境下测速精度的实验验证。结果表明,在基线长度约为600 km的静态环境...
关键词:多普勒测速 误差分析 单站测速 相对测速 
抗差Helmert方差分量估计在水下声学定位中的应用被引量:2
《海洋测绘》2019年第5期70-74,共5页孟庆波 王振杰 刘杨范 王柏杨 
国家自然科学基金(41374008);国家重点项目研发计划(2016YFB0501700;2016YFB0501705)
水下声学定位观测数据中不可避免地存在粗差,随机模型解算广泛地采用等权模型,模型实现简单,但与实际不符,且不能抑制粗差影响。针对该问题,提出一种基于 IGG3 方案的抗差 Helmert 方差分量估计方法。该方法通过水深和观测距离将观测值...
关键词:水声定位 随机模型 抗差性 HELMERT 方差分量估计 粗差 
深度约束下的声速估算被引量:2
《应用声学》2019年第5期830-836,共7页孟庆波 王振杰 
国家重点项目研发计划项目(2016YFB0501700,2016YFB0501705);国家自然科学基金项目(41374008)
高精度的声速剖面数据是提高水下定位精度的关键。在无法精确获得声速剖面数据的情况下,该文提出了一种基于深度约束,同时根据浮标与水下目标的空间几何距离进行有效声速估算的方法。通过仿真模拟,将该文提出的方法与加权平均声速法、...
关键词:水下定位 深度约束 声速估算 几何距离 
国产尾标定位系统的研究及应用
《全球定位系统》2019年第2期29-37,共9页王柏杨 秦轲 单瑞 吴会胜 王振杰 曹凤海 
国家科技部重点研发项目(2017YFC0307400);地震动力学国家重点实验室开放基金(LED2018B03);中央高校基本科研业务费专项资金项目(18CX02064A);青岛海洋科学与技术国家实验室开放基金(QNLM2016ORP0401);国家重点研发计划(2016YFB0501700;2016YFB0501705)
对中国石油大学自主研发的全球卫星导航系统(GNSS)尾标定位系统的组成及运行原理进行了详细的阐述.介绍了该尾标定位系统在海洋拖缆作业中的应用,包括其核心软硬件的设计和主要工作流程.通过陆上模拟实验,对其电台传输距离和稳定性及定...
关键词:GNSS 尾标定位系统 海洋拖缆 电台传输 性能分析 
顾及声线弯曲的浅海多目标水声定位算法被引量:13
《石油地球物理勘探》2019年第1期9-15,I0001,共8页刘慧敏 王振杰 吴绍玉 陈英 张晖 赵爽 
国家重点研发计划项目"海洋大地测量基准与海洋导航新技术"(2016YFB0501700;2016YFB0501705);国家自然科学基金项目"提高水下目标定位精度的关键算法研究"(41374008);"海洋导航定位关键技术及国产装备研发"(QNLM20160RP0401);国家科技支撑计划项目(2014BAK11B01);青岛市市南区科技发展资金项目"轻便型GNSS浪潮测量浮标关键技术研究"(2016-3-015-ZH)联合资助
本文简要介绍了浅海石油勘探中声学二次定位的原理,分析了大入射角情况下浅海声线弯曲误差对声学定位的影响。针对声速测量不准和大入射角观测的问题,提出了顾及声线弯曲的多目标序贯解算方法;根据多目标观测的原理和声线弯曲结构短期...
关键词:声学二次定位 声线弯曲误差 大入射角 序贯最小二乘 
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