万林

作品数：2被引量：15H指数：1
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供职机构：武汉大学动力与机械学院更多>>
发文主题：形态学运算耐张线夹图像处理同态滤波输电线路更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国新通信》《武汉大学学报（工学版）》更多>>
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基于图像处理的输电线路耐张线夹监测系统被引量：14
《武汉大学学报（工学版）》2020年第12期1106-1111,共6页万林 巫世晶 谢福起 刘权文 戴锦春 
输电线路的耐张线夹长期工作在复杂环境中,由应力损伤和热疲劳引起的线夹破坏时有发生。以前无有效的监测方法,因此对耐张线夹监测系统的研究显得十分必要。基于此设计研发了一套输电耐张线夹的在线监测系统,提出了一种准确识别线夹裂...
关键词：耐张线夹 在线监测 图像处理 裂纹识别 形态学运算 自适应同态滤波 
基于STM32F407的轮式机器人定位控制系统的设计被引量：1
《中国新通信》2015年第15期125-125,共1页孙猛猛 杨明辉 张玉炳 万林 
传统的双码盘和陀螺仪定位系统由于受到地面环境因素的影响,导致其定位精度不高。本文提出了一种基于STM32F407ZGT6的轮式机器人定位控制位系统的设计方案,在传统的双码盘和陀螺仪的定位系统中加入了激光雷达和DT50激光测距仪作为辅助...
关键词：轮式机器人 STM32F407ZGT6 定位系统 激光雷达 激光测距仪 
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