孙猛猛

作品数：1被引量：1H指数：1
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基于STM32F407的轮式机器人定位控制系统的设计被引量：1
《中国新通信》2015年第15期125-125,共1页孙猛猛 杨明辉 张玉炳 万林 
传统的双码盘和陀螺仪定位系统由于受到地面环境因素的影响,导致其定位精度不高。本文提出了一种基于STM32F407ZGT6的轮式机器人定位控制位系统的设计方案,在传统的双码盘和陀螺仪的定位系统中加入了激光雷达和DT50激光测距仪作为辅助...
关键词：轮式机器人 STM32F407ZGT6 定位系统 激光雷达 激光测距仪 
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