杨明辉

作品数：3被引量：16H指数：1
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供职机构：武汉大学更多>>
发文主题：侧向行走稳定性机器人镗床钻削头更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《中国新通信》《科学中国人》《中南大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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室内动态环境下的移动机器人自主避障策略被引量：15
《中南大学学报（自然科学版）》2019年第8期1833-1839,共7页杨明辉 吴垚 张勇 肖晓晖 
国家自然科学基金资助项目(51675385)~~
针对室内未知动态环境移动机器人自主避障问题,提出一种融合动态障碍物方向判断策略及子目标点更新策略的自适应模糊神经网络优化避障算法,并依据该算法设计移动机器人避障控制系统。首先,分析移动机器人的运动模型,获取机器人的目标角...
关键词：移动机器人 动态障碍物 子目标点策略 模糊神经网络 自主避障 
机械工程本科生的工程师技能训练探索
《科学中国人》2016年第1X期199-,201,共2页宋崇杰 孙文斌 杨明辉 姚渊 彭啸 杜杨杨 
为培养掌握机械工程专业的相关理论和具有团队合作精神、自主学习能力、富有创新精神和实践能力的高端人才,本小组通过开通课外辅导实训第二课堂,帮助学生分阶段及时学习相应的课外知识,并通过强化开发产品的实践锻炼等系列活动,实现了...
关键词：机械工程 课外辅导实训 工程师技能 
基于STM32F407的轮式机器人定位控制系统的设计被引量：1
《中国新通信》2015年第15期125-125,共1页孙猛猛 杨明辉 张玉炳 万林 
传统的双码盘和陀螺仪定位系统由于受到地面环境因素的影响,导致其定位精度不高。本文提出了一种基于STM32F407ZGT6的轮式机器人定位控制位系统的设计方案,在传统的双码盘和陀螺仪的定位系统中加入了激光雷达和DT50激光测距仪作为辅助...
关键词：轮式机器人 STM32F407ZGT6 定位系统 激光雷达 激光测距仪 
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