于加其

作品数:4被引量:25H指数:3
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供职机构:北京理工大学宇航学院更多>>
发文主题:距离像激光成像雷达激光成像雷达距离像图像处理更多>>
发文领域:电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《北京理工大学学报》《光电子.激光》《强激光与粒子束》更多>>
所获基金:中国博士后科学基金更多>>
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弹载激光成像雷达距离像的目标提取技术被引量:6
《北京理工大学学报》2016年第12期1279-1282,共4页于加其 杨树兴 朱伯立 
为了实现对弹载激光成像雷达距离像中不同目标的准确分离和提取,提出了一种基于其点云数据特点的距离像目标提取方法.通过对点云数据进行聚类和类间距离校正,实现了不同目标的准确分离;通过提取各目标边缘点和遮挡补偿,实现了对被遮挡...
关键词:激光成像雷达 距离像 目标提取 目标遮挡 
基于统计特性的激光雷达距离像噪声抑制算法被引量:1
《强激光与粒子束》2015年第11期60-66,共7页于加其 杨树兴 朱伯立 
激光成像雷达在工作时会受到噪声干扰,因此需要滤除距离像中无法反映真实信息的异常点。根据激光成像雷达距离像噪声的分布,推导出距离像中非异常值的分布特性,并提出了一种距离像异常值的判定条件。将判定条件表示为小范围内抽样分布...
关键词:图像处理 激光成像雷达 距离像噪声抑制 稳健统计 
激光雷达距离像噪声抑制及方法评价被引量:7
《光电子.激光》2015年第6期1215-1221,共7页于加其 杨树兴 朱伯立 
针对激光成像雷达距离像距离反常噪声的噪声抑制问题,提出了一种改进环圈滤波(IDF)算法并进行了评价。首先,根据激光雷达距离像噪声的构成,建立了一般化的距离像噪声仿真模型,模型中包含了地面、目标和细小结构等成分,可模拟距离反常、...
关键词:图像处理 激光雷达 改进环圈滤波(IDF) 质量评价 距离像噪声模型 
临近空间高超声速飞行器发展现状与关键技术被引量:11
《飞航导弹》2012年第11期17-21,共5页郭鹏飞 于加其 赵良玉 
中国博士后基金资助(编号:20090460216)
对临近空间高超声速飞行器的发展现状进行了综述,探讨了其发展过程中涉及到的关键技术,如超燃冲压发动机、高超声速空气动力学、导航与控制技术、热防护技术等。
关键词:临近空间 高超声速飞行器 超燃发动机 组合导航 气动力 直接力控制 
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