王帅

作品数：4被引量：3H指数：1
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发文领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
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基于平稳性的六自由度三维扫描机器人设计研究
《黑龙江科技信息》2016年第14期145-146,共2页徐伟 李浩 马西良 王帅 
本文研究的主要对象是基于平稳性的六自由度三维扫描机器人,并从六自由度机器人的移动和扫描两个方面展开研究,设计出了能将移动和自动扫描合二为一的机器人。首先对目前国内外的三维激光扫描技术研究状况和发展趋势进行了分析,而后又...
关键词：六自由度 并联机构 机器人 三维扫描 
低功耗本安型CO监测仪的设计
《自动化与仪器仪表》2015年第8期196-197 200,200,共3页毛瑞卿 马西良 陆兴华 王帅 
国家高技术研究发民计划(863计划项目(2012AA041504));江苏省前瞻性产学研联合创新资金项目(BY2013022)
针对在易燃易爆及有毒气体环境下实时准确监测CO气体浓度的需要,采用低功耗技术及本质安全技术设计了CO监测仪,通过电火花放电计算和热效应计算验证本安设计的可行性;低功耗的实测验证了CO监测仪的低功耗特性,设计方法也可推广到其他有...
关键词：低功耗 本质安全 火花放电计算 热效应 
煤矿救援机器人的数据采集系统设计被引量：3
《矿山机械》2015年第7期112-115,共4页毛瑞卿 马西良 陆兴华 王帅 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA 041504);江苏省前瞻性产学研联合创新资金项目(BY2013022)
针对煤矿救援机器人在自身定位、测量有毒有害气体浓度时的空间分布及数据采集要求,设计了该数据采集系统。通过性能测试试验,证明了该数据采集系统可同步地实时获得多通道数据,并且每个通道的采样频率可调节,从而为环境探测机器人后续...
关键词：煤矿救援机器人 多通道实时同步 数据采集系统 
电化学传感器的全差分恒电位仪研究
《自动化与仪器仪表》2015年第7期167-169,共3页毛瑞卿 马西良 陆兴华 王帅 
国家高技术研究发民计划(863计划)项目(2012AA41504);江苏省前瞻性产学研联合创新资金项目(BY2013022)
为单端恒电位仪所能检测范围小的问题,设计了一种全差分恒电位仪电路。通过与单端恒电位仪的对比分析以及在电化学工作站进行循环伏安法测试实验,分析和实验结果表明了所设计的差分恒电位仪不仅能满足自动恒定电位的要求,在同样供电电...
关键词：全差分 恒电位仪 电化学传感器 
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