郑黎明

作品数：6被引量：20H指数：2
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供职机构：中南大学航空航天学院更多>>
发文主题：平流层飞艇编队卫星扩展卡尔曼滤波反馈线性化精确制导更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《宇航学报》《计算机仿真》《航空学报》《计算机工程与科学》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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无人机导航路径跟踪精确制导仿真研究被引量：7
《计算机仿真》2017年第10期26-30,共5页陈子昂 杏建军 郑黎明 于洋 
路径跟踪系统是无人机控制系统的重要组成部分,决定了无人机能否可靠地按照预设路径飞行。针对现有的无人机路径跟踪制导方法跟踪变曲率预设路径时存在的稳定性差和参数不易整定等问题,结合目前主流的几何方法与反馈控制方法,提出了一...
关键词：无人机 路径跟踪 曲率圆 反馈线性化 
Dryden型大气紊流对平流层飞艇能量最优轨迹影响被引量：6
《航空学报》2017年第1期113-127,共15页郑黎明 杏建军 陈子昂 王祎 于洋 
中国博士后科学基金(20080440217;200902666)~~
研究了常值风场作用下平流层飞艇的上升段轨迹优化和大气紊流对最优轨迹的影响问题。首先基于平流层飞艇的受力分析,建立了考虑常值风场、地球自转和飞艇质量变化等诸多因素的三自由度动力学模型,处理参数得到归一化的系统方程;其次采...
关键词：平流层飞艇 轨迹优化 直接配点法 非线性规划 Dryden型大气紊流 
平流层飞艇上升段轨迹优化被引量：2
《计算机仿真》2016年第12期80-84,共5页郑黎明 杏建军 陈子昂 于洋 
中国博士后基金(20080440217;200902666)
在平流层飞艇在可控净浮力情况下的上升段轨迹优化问题的研究中,为了用最小能量和最短时间到达平流层,引入净浮力系数描述飞艇的可控制净浮力,完善了平流层飞艇的轨迹优化模型,并对参数处理后给出了归一化系统方程;其次采用直接配点法...
关键词：平流层飞艇 可控净浮力 轨迹优化 
基于改进线性二次型调节器的近地轨道编队卫星鲁棒控制被引量：2
《国防科技大学学报》2016年第3期100-106,共7页杏建军 于洋 王祎 郑黎明 陈子昂 
中国博士后基金资助项目(20080440217;200902666)
为解决编队卫星在近地空间复杂力学环境特别是地球非球形摄动作用下构型易发散的问题,给出一种基于改进线性二次型调节器的编队卫星构型控制方法。该方法先估计近地空间编队卫星构型设计时由未建模摄动力引起的误差最大有界范围,再利用...
关键词：编队卫星 J2摄动 线性二次型控制 鲁棒控制 
编队卫星相对位置测量信息自主确定月球引力场的方法被引量：1
《计算机工程与科学》2016年第1期125-130,共6页王祎 杏建军 于洋 郑黎明 赵延鹏 刘琛 
中国博士后基金(20080440217,200902666);中南大学中央高校基本科研业务费专项资金(2013zzts264)
针对月球远月面引力场的数据不能直接测量而导致其测量精度不高的问题,提出了一种基于双星编队的月球引力场自主确定方法。该方法考虑到月球引力场对编队卫星相对运动的影响,通过扩展卡尔曼滤波算法对星间距离测量数据的处理,利用观测...
关键词：编队卫星 引力场 J2项摄动 相对位置 扩展卡尔曼滤波 月球 
基于自适应算法的月球引力常数和J_2系数确定被引量：2
《宇航学报》2015年第7期777-783,共7页王祎 杏建军 郑黎明 于洋 
中国博士后基金(20080440217;200902666);中南大学中央高校基本科研业务费专项资金资助(2013zzts264)
针对月球引力场自主确定过程中测量噪声统计特性未知导致扩展卡尔曼滤波精度低、易发散的问题,提出了一种自适应扩展卡尔曼滤波算法。该算法通过采用改进的噪声估计器,对滤波过程中未知测量噪声统计特性进行实时估计和修正,有效地提高...
关键词：自适应滤波算法 扩展卡尔曼滤波 月球引力场 蒙特卡洛统计方法 
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