刘峰

作品数：4被引量：1H指数：1
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供职机构：中国人民解放军92941部队更多>>
发文主题：高动态交互多模型卡尔曼滤波马尔科夫链导航定位更多>>
发文领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《数字通信世界》《指挥控制与仿真》《电子测试》《无线电工程》更多>>
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无人艇运动控制仿真试验训练系统设计研究
《指挥控制与仿真》2023年第6期112-120,共9页刘峰 许二旭 
针对靶场无人装备仿真试验手段缺乏问题,在构建无人艇动力学模型和运动模型的基础上,基于CoppeliaSim仿真软件,设计了一套无人艇运动控制仿真试验训练系统,构建了PID、滑膜和模糊PID三种控制器,并采用Navmesh寻路算法实现无人艇仿真平...
关键词：无人艇 运动控制 仿真系统 控制器 路径规划 
一种小型化靶载遥测系统
《无线电工程》2020年第11期921-925,共5页黎刚果 黄开达 刘峰 汪洋 
随着飞行器射程越来越大,试验的危险性就越来越大,中靶段遥测数据的获取也越来越难。针对这一问题,设计了一种小型化靶载遥测系统,介绍了系统的组成和功能,描述了系统的技术实现,对中频解调单元的设计进行了详细地阐述,根据系统遥测作...
关键词：FPGA 遥测解调 小型化 靶载 遥测 
交互多模型在高动态导航定位中的应用被引量：1
《数字通信世界》2020年第8期7-9,共3页王刚 刘峰 范广伟 刘岗风 
文章将高动态目标的运动状态分为匀速运动、匀加速运动、转弯模型等状态模型,采用估计目标当前运动状态进而在多个模型中自适应切换运动状态模型的形式实现高动态目标的导航定位,提升卫星导航终端在高动态条件下的导航定位性能,仿真结...
关键词：高动态导航定位 交互多模型 卡尔曼滤波 马尔科夫链 
某型数字磁罗经系统的设计方法探究
《电子测试》2014年第7X期20-22,共3页刘峰 
随着科技的发展,磁航向测量系统日益小型化、智能化。以PNI公司的TCM5数字罗盘为核心,内嵌ARM微处理器的数字磁罗经系统就是在这种背景下设计研发出来的。该系统的特点就是体积小、可靠性高、精度高、重量轻、使用灵活等特点,既能够实...
关键词：磁罗经 误差 磁传感器 补偿 ARM微处理器 
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