肖潇

作品数:6被引量:5H指数:1
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供职机构:九江职业大学更多>>
发文主题:工业机器人服务平台云制造机电一体化技术机电一体化更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺农业科学更多>>
发文期刊:《南方农机》《数字农业与智能农机》《产业与科技论坛》《专用汽车》更多>>
所获基金:江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
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新工科背景下的汽车工业机器人技术实训教学方法研究
《时代汽车》2025年第6期49-51,共3页李健瑶 肖潇 
江西省教育厅基础教育研究课题“中职‘岗课赛证思’融通人才培养模式的实践研究——以工业机器人技术应用专业为例”(项目编号:JJZH2024-0306,主持人:李健瑶)。
新工科背景下,汽车工业的智能化转型对工业机器人人才的培养提出了更高要求。作为新工科教育的重要组成部分,实训教学在提升学生实践能力与技术素养中扮演着关键角色。然而,当前实训教学中存在理论与实践脱节、教学方法单一以及资源配...
关键词:新工科 汽车工业 工业机器人技术 实训教学 教学方法创新 
汽车智能生产中工业机器人技术及其应用实践
《专用汽车》2024年第11期100-102,共3页肖潇 李健瑶 
江西省教育厅科学技术研究项目“基于IRB120机器人末端执行器的柔性优化研究”(GJJ191271)。
为提升汽车智能生产的效率与质量,对工业机器人的结构和特点进行详细探讨,并对车身装配、涂装作业、动力系统组装、内饰安装及质量控制与检测等方面的实际应用进行了研究。结果表明,工业机器人在减少人工干预、提高生产效率、降低生产...
关键词:工业机器人 汽车生产 智能制造 自动化集成 应用实践 
基于柔性材料的工业机器人柔性手爪的设计与优化研究
《南方农机》2024年第13期5-8,20,共5页肖潇 
江西省教育厅科学技术研究项目“基于IRB120机器人末端执行器的柔性优化研究”(GJJ191271)。
针对工业机器人柔性手爪的设计进行了深入研究,提出了一种基于柔性材料的结构设计方案。通过模块化设计,结合碳纤维复合材料与精密减速电机,实现了手爪的轻量化与高性能。在控制系统方面,采用上位机与下位机协同控制结构,实现了精确的...
关键词:柔性手爪 模块化设计 精确控制 工业自动化 
机器人的柔性关节机械手控制分析
《数字农业与智能农机》2021年第20期125-126,共2页肖潇 
江西省教育厅科学技术研究项目一般项目GJJ191271。
本文就当下柔性关节机械手的自适应控制进行详细研究。发现当机械手的系统参数较为准确的时候,其传统的反演控制算法可以基于实际状态反馈信息,对柔性关节机械手实现良好的控制。但是,若出现误差,会导致传统的控制方式下需要对关节加速...
关键词:柔性机械手 反演控制算法 奇异摄动法 柔性关节结构 
模具行业需求驱动的云制造服务平台被引量:4
《产业与科技论坛》2016年第17期57-58,共2页卢玮 肖潇 
云计算技术服务对工业化发展具有非常重要的影响,模具行业的不断发展促进了云制造服务平台发展。通过云制造服务平台能够提升企业管理能力,构建完善信息技术服务,提升社会技术系统有效性,有利于实施云制造服务平台,有效拓展企业服务,不...
关键词:模具行业 需求驱动 云制造服务平台 
关于机电一体化技术的应用及发展趋势的探讨被引量:1
《信息通信》2015年第10期267-267,共1页肖潇 卢玮 
随着我国科技水平的不断提高,我国各领域都得到了创新与发展。电子技术的发展促进了机电一体化技术的发展,广泛应用在我国各领域中,得到了社会广泛认可。
关键词:机电一体化 有效应用 发展趋势 
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