王文龙

作品数：31被引量：109H指数：7
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供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
发文主题：矢量水听器水下声学耐压滑翔机水声信号更多>>
发文领域：交通运输工程理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《船舶工程》《传感技术学报》《水下无人系统学报》《中国惯性技术学报》更多>>
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水下滑翔机布放回收技术研究现状和趋势
《船舶工程》2024年第9期123-134,177,共13页王文龙 田德艳 陈志法 崔宝龙 
国家重点研发计划(2022YFC3103404);崂山实验室科技创新项目(LSKJ202200600)。
水下滑翔机安全快速的布放回收是水下滑翔机稳健高效执行任务的基础。为水下滑翔机配备安全可靠的布放回收系统是水下滑翔机大规模部署和应用的前提。文章搜集整理国内外水下滑翔机布放回收技术,包括直接吊放式、托架式、滑轨式、牵引...
关键词：水下滑翔机 布放技术 自主回收技术 
低功耗矢量水声信号采集处理系统设计与实现被引量：1
《国外电子测量技术》2024年第5期70-77,共8页孙巍 袁猛 王文龙 王超 孙芹东 
国家重点研发计划(2021YFC3100903);山东省重点研发计划(2021CXGC010708);青岛协同创新研究院创新计划(LYY-2022-04)项目资助。
为进一步降低矢量水听器信号采集处理系统对水下滑翔机平台的续航影响,设计了一种以ARM和DSP为核心控制器的低功耗信号采集处理系统。利用ARM控制器实现系统的多种工作模式,以达到不同状态下的最佳功耗控制。此外,在控制软件中加入必要...
关键词：矢量水听器 嵌入式系统 数据采集存储 低功耗 流水操作 
九轴MEMS微型AHRS设计及其在矢量水听器中的应用被引量：1
《中国惯性技术学报》2024年第5期468-474,共7页王文龙 田德艳 崔宝龙 袁猛 姜兆祯 
国家重点研发计划(2022YFC3103404)。
为了精确测量矢量水听器的姿态,设计了一种体积为20 mm×20 mm×5 mm、重量为1.8 g的微型航姿参考系统(AHRS)。利用微机电系统(MEMS)陀螺仪测定角速度,用四元数等效旋转矢量算法求解姿态角;采用扩展卡尔曼滤波器对姿态角估计值进行修正...
关键词：航姿参考系统 扩展卡尔曼滤波器 矢量水听器 波达方向估计 
基于改进RRT^(*)算法的无人艇路径规划快速求解算法
《系统仿真学报》2024年第4期888-900,共13页姜兆祯 王文龙 孙文祺 
国家重点研发计划(2021YFC3100900);青岛海洋科学与技术试点国家实验室问海计划(2021WHZZB0600);青岛协同创新研究院创新计划(LYY-2022-05)。
针对快速扩展随机树(RRT)算法在无人艇路径规划工作中目的性较弱的问题,提出一种改进的无人艇路径规划快速求解算法。对人工势场法进行改进,额外添加4个方向的受力分析,综合计算无人艇所受合力;重新定义转向角度的计算方法,避免其进入...
关键词：无人艇 路径规划 RRT^(*)算法 APF算法 APF-RRT^(*)算法 
基于CFD的排水型三体无人艇阻力优化研究
《舰船科学技术》2023年第7期93-97,共5页孙文祺 张奇 姜兆祯 王文龙 
国家重点研发计划(2019YFC0311700)。
为预报某三体无人艇的静水航行阻力,利用STAR-CCM+软件对船体进行计算流体动力学仿真。基于船体的航速和排水量等设计参数,考虑侧体纵向位置和侧体船型2种因素,选取不同设计方案进行计算。结合后处理得到的流场特征对仿真结果进行分析,...
关键词：三体船 静水阻力 计算流体动力学 
海洋观测无人艇发展现状与展望被引量：6
《中国造船》2022年第5期256-271,共16页孙文祺 王文龙 姜兆祯 张延厚 笪良龙 
国家重点研发计划(2019YFC0311700)。
近年来我国在无人艇领域取得了大量研究成果,但还需要对无人艇的关键技术进行持续深入的系统研究。论文针对无人艇在海洋观测领域的实际应用,归纳了国内外典型无人艇的技术特点。从动力装置、航路规划和运动控制这3个核心方面对无人艇...
关键词：无人艇 研究现状 关键技术 海洋观测 
紧凑型压电加速度计及其在矢量水听器中的应用被引量：2
《中国惯性技术学报》2022年第5期631-637,共7页王文龙 姜兆祯 孙文祺 孙芹东 
国家重点研发计划(2019YFC0311700)。
同振式矢量水听器的灵敏度和频率上限受其所采用的加速度传感器的尺寸和质量制约。为了提高矢量水听器的声学性能,设计了一种紧凑型三轴压电加速度计。首先,分析了矢量水听器密度和尺寸对其声学性能的影响;其次,采用剪切式结构设计了压...
关键词：压电加速度计 厚度剪切 有限元仿真 同振式矢量水听器 
单矢量水听器稀疏近似最小方差方位估计算法被引量：10
《声学学报》2021年第6期1050-1058,共9页王超 笪良龙 韩梅 孙芹东 王文龙 
国家重点研发计划项目(2019YFC0311700);青岛海洋科学与技术试点国家实验室问海计划项目(2017WHZZB0601)资助。
针对单矢量水听器海上目标探测问题,利用稀疏近似最小方差(Sparse Asymptotic Minimum Variance,SAMV)算法进行目标方位估计,该算法利用单矢量水听器自身具有阵列流形的特点,将整个扫描空间离散化,目标方位分布于某一离散方向位置上,利...
关键词：最小方差 单矢量水听器 空间离散化 常规波束形成 均方根误差 方位估计 稀疏性 空间信号 
基于单矢量水听器的水声目标探测系统被引量：3
《国外电子测量技术》2021年第10期6-11,共6页王文龙 王超 马士全 孙芹东 
海洋科学与技术国家实验室问海计划(2017WHZZB0601);国家重点研发计划(2019YFC0311700)项目资助。
针对水下滑翔机、剖面浮标等小型水下无人平台尺寸小、速度低、负载能力弱的特点,研发了一种小体积、低功耗的水声目标探测系统。采用单个大深度复合同振式矢量水听器作为声学传感器;采用DSP+FPGA+EMMC架构搭建水声信号处理系统的硬件平...
关键词：水声目标探测系统 矢量水听器 加窗直方图统计法 水下滑翔机 
同振式矢量水听器耐压球壳优化设计
《兵工学报》2021年第8期1744-1752,共9页王超 王文龙 孙芹东 孙文祺 
国家重点研发计划项目(2019YFC0311700);海洋科学与技术国家实验室问海计划项目(2017WHZZB0601)。
针对深水矢量水听器的结构耐压问题,推导外压球壳最大应力公式,分析同振式球形矢量水听器的材料和尺寸对其声学性能和耐压性能的影响。基于此,给出一种最小平均密度薄壁耐压球壳的设计方法。从典型深海工程材料中优选7075T6铝合金材料,...
关键词：同振式矢量水听器 薄壁耐压球壳 最小平均密度 有限元仿真 
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