黄祥斌

作品数：3被引量：15H指数：2
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供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
发文主题：STM32控制系统仿人机器人小型仿人机器人AVR更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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基于AVR和STM32的仿生六足机器人控制系统被引量：6
《计算机系统应用》2016年第6期59-63,共5页韩宝玲 刘广新 罗庆生 黄祥斌 张述玉 
本文设计了一种以Arduino为开发平台的控制系统,该控制系统以ATmega328P为主机控制芯片,以STM32F103C8T6为从机控制芯片,并通过串口方式实现通信,集两款控制芯片的优势于一体.本文主要介绍了控制系统的硬件组成和软件算法.经过实物试验...
关键词：仿生六足机器人 ARDUINO ATmega328P STM32F103C8T6 
STM32的小型仿人机器人控制系统设计被引量：7
《单片机与嵌入式系统应用》2016年第1期60-63,共4页韩宝玲 张述玉 罗庆生 朱立松 黄祥斌 
仿人机器人是一种集机械、电子、控制、通信、计算机等多种技术于一体的智能系统,而控制技术是它的核心。本文设计了一款基于STM32F103芯片的小型仿人机器人控制系统。该控制系统通过输出10路PWM波实现机器人的关节运动控制,通过红外测...
关键词：仿人机器人 控制系统 STM32 插补法 
共轴双桨球形飞行器的控制系统设计被引量：2
《单片机与嵌入式系统应用》2015年第12期74-77,共4页张辉 黄祥斌 韩宝玲 张晨 吴帆 
主要介绍为共轴双桨球形飞行器设计的基于STM32微控器的控制系统。通过对飞行器的结构组成和控制要求的分析,对电路设计进行了整体布局和规划,然后详细设计了球形飞行器控制器的各组成部分。完成电路设计后,对飞行器进行了简单的分析,...
关键词：STM32微控器 共轴双桨球形飞行器 PID控制 飞行试验 
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