谢雷

作品数：5被引量：13H指数：3
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供职机构：天津职业技术师范大学机械工程学院更多>>
发文主题：粗糙度残余应力表面纳米化虚拟角色角色更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术农业科学更多>>
发文期刊：《机械设计》《装备制造技术》《中小企业管理与科技》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市科技计划更多>>
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不同工作介质电火花表面强化技术研究现状被引量：1
《装备制造技术》2022年第10期18-22,共5页张桐 李敏 丁磊 史康桥 蔡兰蓉 谢雷 王涛 
国家自然科学基金(51301121,52105394);天津市研究生科研创新项目(2021YJSS223);天津市科技计划项目(20YDTPJC01420)
随着时代的进步和制造业的飞速发展,在机械零部件的需求上逐步提高,需要构件能够在恶劣环境中长期稳定工作,对金属材料表面性能要求更加严格,因此促进了金属材料表面改性技术的发展。金属材料表面改性技术是指通过物理、化学或机械手段...
关键词：电火花表面强化 工作介质 强化层 微观组织 力学性能 
铝合金6061超声滚压表面纳米化特性试验研究被引量：4
《机械设计》2022年第8期42-47,共6页肖福源 靳刚 李晓宝 阎兵 李占杰 谢雷 
天津市应用基础与前沿技术研究计划(重点项目)(18JCZDJC10050);天津市自然科学基金(面上项目)(20JCYBJC00490)。
为了研究不同工艺对铝合金6061表面粗糙度、表面晶粒度、表面残余应力的影响,考虑了滚压次数、主轴转速、进给速度、静压力4个因素对表面特性的影响,开展了超声滚压加工试验研究。利用白光干涉仪、DM4M光学显微镜、钻孔法等分别对粗糙...
关键词：超声滚压 粗糙度 晶粒度 残余应力 
基于人机协作的草莓采收一体化系统的研究被引量：3
《机械设计》2019年第8期96-100,共5页谢雷 李晓光 祁宇明 金凯乐 张弛 徐彭飞 
国家级大学生创新训练资助项目(201710066020)
目前草莓的收获绝大部分依靠人工,效率低、劳动强度大、成本高。随着草莓产业的不断发展,社会老龄化速度加快和人口红利的增长,如何实现草莓的高效采摘成为亟待解决的问题。文中设计了一种基于人机协作的草莓采收一体化系统。该系统中,...
关键词：草莓采摘 人机协作 级联同步 采收联动 位姿调整 
电缆隧道综合监控系统研究被引量：1
《中小企业管理与科技》2016年第9期212-212,共1页谢雷 
目前我国在电缆隧道综合监控系统方面的研究尚属空白,本文讨论了电缆本体监测、隧道振动沉降监测、电缆隧道环境监测、智能照明控制等子系统;各子系统监控数据系统方面统一在综合监控系统管理软件上显示、存储、管理,并为远期综合监控...
关键词：电缆隧道 综合监控系统 智能控制 
基于实时数据的角色运动建模与仿真被引量：4
《系统仿真学报》2015年第4期677-681,共5页罗陆锋 邹湘军 张丛 谢雷 
国家自然科学基金(31171457)
虚拟角色运动的实时控制是虚拟健身运动仿真中的难点。提出一种基于实时数据驱动的虚拟角色跑步控制方法,建立基于传感器的实时数据获取模型,分析人体跑步运动规律,建立跑步运动的数学模型,运用基于旋转角度的方法求解人体运动链上各个...
关键词：虚拟角色 实时数据 行为控制 旋转角度 
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