马琨

作品数：2被引量：16H指数：2
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供职机构：西安科技大学更多>>
发文主题：履带机器人柔索皮带运输机越障更多>>
发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程矿业工程更多>>
发文期刊：《煤炭技术》更多>>
所获基金：陕西省科技统筹创新工程计划项目陕西省教育厅科研计划项目更多>>
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带式输送机巡检机器人行驶力学及其仿真研究被引量：12
《煤炭技术》2018年第10期258-261,共4页王川伟 马宏伟 马琨 杨林 
陕西省教育厅专项科学研究计划项目(17JK0506);陕西省科技统筹创新工程计划项目(2013KTCL01-02);西安科技大学培育基金项目(2014026)
设计了一种轮轨式带式输送机巡检机器人,建立了机器人轮轨行驶力学模型及轮轨接触力模型,确定了电机选型参数。电机相关参数代入巡检机器人虚拟样机模型,设定了环境参数,完成了爬坡仿真测试实验。仿真结果表明,对巡检机器人电机的选型...
关键词：巡检机器人 接触力 虚拟仿真 带式输送机 
救援探测机器人越障能力研究被引量：4
《煤炭技术》2018年第1期230-231,共2页王川伟 马宏伟 马琨 尚万峰 董刚 王耀欣 
陕西省教育厅项目(17JK0506);陕西省科技统筹创新工程计划项目(2013KTCL01-02);西安科技大学培育基金项目(2014026)
为适应煤矿井下复杂环境,实现机器人自主操作与控制,提出"场景集-动作规划集-电机控制集"的控制策略,以保证其具有较好的稳定性能和最佳的越障性能。对机器人摆臂姿态的变化分析,得到机器人有22种空间姿态变化组合形式;利用重心投影法...
关键词：机器人 履带 越障 稳定性 重心 控制策略 
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