董刚

作品数：4被引量：21H指数：3
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供职机构：西安科技大学更多>>
发文主题：井下采煤机刮板输送机挡板分类器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
发文期刊：《煤矿机械》《煤炭科学技术》《煤炭技术》《工矿自动化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金陕西省科技统筹创新工程计划项目陕西省教育厅科研计划项目更多>>
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救援探测机器人越障能力研究被引量：4
《煤炭技术》2018年第1期230-231,共2页王川伟 马宏伟 马琨 尚万峰 董刚 王耀欣 
陕西省教育厅项目(17JK0506);陕西省科技统筹创新工程计划项目(2013KTCL01-02);西安科技大学培育基金项目(2014026)
为适应煤矿井下复杂环境,实现机器人自主操作与控制,提出"场景集-动作规划集-电机控制集"的控制策略,以保证其具有较好的稳定性能和最佳的越障性能。对机器人摆臂姿态的变化分析,得到机器人有22种空间姿态变化组合形式;利用重心投影法...
关键词：机器人 履带 越障 稳定性 重心 控制策略 
刮板输送机飘链故障诊断技术研究被引量：8
《煤炭科学技术》2017年第5期41-46,共6页董刚 马宏伟 南源桐 马琨 
国家自然科学基金资助项目(U1361121)
针对刮板输送机在其弯曲区段容易发生的飘链问题,提出了一种基于卷积神经网络和支持向量机的声音信号识别模型,该模型以经过PCA白化处理的综采工作面设备声音运行声音的声谱图为输入,由深度CNN网络提取声音信号的特征,并以SVM分类器实...
关键词：刮板输送机 卷积神经网络 支持向量机 故障诊断 
基于虚拟煤岩界面的采煤机上滚筒路径规划被引量：9
《工矿自动化》2016年第10期22-26,共5页董刚 马宏伟 聂真 
国家自然科学基金资助项目(51074121)
针对采煤机上滚筒截割过程中在顶板煤岩界面弯曲区域极易截割到顶板岩石的问题,提出了一种基于虚拟煤岩界面的采煤机上滚筒路径规划方法。该方法定义了对上滚筒产生斥力的虚拟煤岩界面和虚拟引力场,模拟了上滚筒跟随煤岩界面落煤的运动...
关键词：采煤机上滚筒 路径规划 虚拟煤岩界面 路径曲线回归 高斯核模型 l2约束最小二乘法 
中厚偏薄煤层自动化设备选型及管理软件开发与实践
《煤矿机械》2014年第6期239-242,共4页王丰敏 高巍 董刚 李可良 王继宇 
针对平煤股份六矿中厚偏薄煤层采高低、采深大、煤质硬等特点,通过计算、类比等方法,科学选配适于采煤工作面地质条件的自动化设备,提高了工作面单产。开发了自动化管理软件,提高了管理水平,增加了管理精度,更好地发挥了自动化设备的作...
关键词：中厚偏薄煤层 综采 自动化 设备选型 管理软件 
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