黄超

作品数：4被引量：9H指数：2
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供职机构：中国科学院上海高等研究院更多>>
发文主题：粒子滤波步行者惯性传感器校准步态更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《传感器与微系统》《计算机应用》《科学技术与工程》《工业控制计算机》更多>>
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一种基于行人步态数据集的步长估计算法
《工业控制计算机》2022年第8期99-101,104,共4页黄超 李国瀚 张富平 徐正蓺 
中国科学院青年创新促进会(2021289)。
步长估计是步行者航位推算的关键问题,但是惯性传感器的各类测量噪声会导致航位推算误差的累积。而步态分割可以在时空维度提供更细致、精确的分析,因此适用于定位领域的步长估计。首先建立了行人步态数据集,包括26位不同身高的行人个...
关键词：惯性测量单元 室内定位 步长估计 步伐分割 步态分析 
室内环境约束的行人航向粒子滤波修正方法被引量：3
《计算机应用》2018年第12期3360-3366,共7页刘盼 张榜 黄超 杨卫军 徐正蓺 
国家重点研发计划项目(2016YFC0801505);上海市青年科技英才扬帆计划项目(18YF1425600)~~
在传统的基于航位推算和卡尔曼滤波的室内行人定位算法中,存在着航向误差累积的问题,这使得位置误差也会不断累积。针对这个问题,提出了室内环境约束的行人航向粒子滤波算法来修正方向误差。首先,将室内地图信息抽象成线段表示的结构体...
关键词：地图信息融合 粒子滤波 室内定位 航向校准 航位推算 
辅助室内定位的关键人体姿态识别被引量：5
《科学技术与工程》2017年第12期211-217,共7页刘旭 徐正蓺 朱金鑫 黄超 
十三五国家重点研发计划(2016YFC0801505)资助
基于步行者航位推算的室内定位方法中位移的计算一定程度上依赖于人体姿态的正确识别。原地踏步和走路是其中主要的关键姿态,两者的加速度信号相似,传统方法很难进行高精度的区分,导致航位推算的步长计算错误。基于惯性传感器进行室内...
关键词：地磁场 小波分解 SVM ADABOOST 
区域生长辅助的地图配准在室内定位中的应用被引量：1
《传感器与微系统》2016年第10期141-144,共4页杨卫军 邹赢 徐正蓺 张新鹏 黄超 魏建明 
中国科学院战略性技术先导专项资助项目(XDA06000000)
地图匹配(MM)算法通过粒子滤波(PF)利用室内地图信息来抑制基于惯性传感器的室内定位系统的误差累计。利用区域生长(RG)算法结合当前步长和方向信息在地图上找到合理的落脚范围,并以此来判断粒子的有效性。这种方法能有效改善地图配准...
关键词：区域生长 粒子滤波 地图配准 航位推算 零速度检测 
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