徐正蓺

作品数：15被引量：41H指数：4
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供职机构：中国科学院上海高等研究院更多>>
发文主题：校准气体扩散步行者粒子滤波惯性传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程天文地球更多>>
发文期刊：《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》《计算机应用研究》《传感器与微系统》《计算机应用》更多>>
所获基金：上海市“科技创新行动计划”国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
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变异哈里斯鹰优化算法在气体泄漏溯源中的应用被引量：2
《传感器与微系统》2023年第11期160-164,共5页夏志禹 徐正蓺 李丹 魏建明 
上海市2019年度“科技创新行动计划”项目(19DZ1202200);中国科学院青年创新促进会项目(2021289)。
针对气体泄漏事故的溯源问题,研究了提高精度和速度的新方法。首先,搭建气体泄漏应用算例,以传感器浓度监测数据和高斯烟羽模型计算数据的方差作为目标函数,将溯源问题转化为优化问题;其次,基于哈里斯鹰优化(HHO)算法和传统优化算法提...
关键词：变异哈里斯鹰优化算法 群体智能算法 高斯烟羽模型 源强反算 
一种基于行人步态数据集的步长估计算法
《工业控制计算机》2022年第8期99-101,104,共4页黄超 李国瀚 张富平 徐正蓺 
中国科学院青年创新促进会(2021289)。
步长估计是步行者航位推算的关键问题,但是惯性传感器的各类测量噪声会导致航位推算误差的累积。而步态分割可以在时空维度提供更细致、精确的分析,因此适用于定位领域的步长估计。首先建立了行人步态数据集,包括26位不同身高的行人个...
关键词：惯性测量单元 室内定位 步长估计 步伐分割 步态分析 
多运动模式下的累积误差修正行人航位推算算法被引量：3
《计算机工程》2020年第12期305-312,共8页施元昊 张健铭 徐正蓺 滕国伟 
上海市科技创新行动计划(19DZ1202200);上海市青年科技英才扬帆计划(18YF1425600)。
多运动模式行人航位推算算法采用零速校正消除累计误差,但零速校正错判会导致误差。针对该问题,提出一种基于长短时记忆网络的自适应零速检测算法。构建长短时记忆网络提取不同运动模式下零速区间的三轴加速度、三轴角速度和时序特征,...
关键词：行人航位推算 长短时记忆网络 零速检测 自适应算法 差分进化算法 
基于误差预测的自适应UWB/PDR融合定位算法被引量：13
《计算机应用》2020年第6期1755-1762,共8页张健铭 施元昊 徐正蓺 魏建明 
上海市科技创新行动计划项目(19DZ1202200);上海市青年科技英才扬帆计划(18YF1425600)。
为了解决在室内非视距(NLOS)定位场景中超宽带(UWB)技术性能不佳、航位推算(PDR)算法累积误差过大的问题,以及由环境因素引起的UWB性能下降的问题,提出了一种基于UWB误差预测而自适应系数调节的UWB/PDR融合定位算法。该算法创新地提出...
关键词：室内定位 支持向量机 扩展卡尔曼滤波 自适应 融合定位 
基于SVM的GPS有效性分析方法
《工业控制计算机》2020年第2期13-14,共2页施元昊 张健铭 徐正蓺 滕国伟 
上海市科技创新行动计划(19DZ1202200);上海市青年科技英才扬帆计划项目(18YF1425600)。
GPS定位在室外复杂环境下会受到影响,造成定位结果发散。针对GPS数据设计了一种基于SVM的GPS有效性判断,该方法突破了传统的GPS精度判断指标,创新地引入了其他GPS数据作为GPS有效性的指标,并提出了一种基于SVM的GPS信号的有效性进行分...
关键词：GPS有效性 SVM GPS定位 
基于混合差分进化-模式搜索算法的泄漏源源强及位置反算方法被引量：4
《工业控制计算机》2019年第12期66-68,共3页蒋彦 滕国伟 徐正蓺 魏建明 
上海市科技创新行动计划(19DZ1202200)
由于气体泄漏事故具有隐蔽性和突发性,往往需要借助反演算法确定泄漏位置和泄漏源强,而现有方法存在初值敏感、收敛较慢等问题。提出了一种结合差分进化和模式搜索算法的DE-PS混合算法,可用于在应急情况下快速且准确地反算泄漏气体的位...
关键词：差分进化算法 模式搜索算法 源强反算 
基于贝叶斯网络的楼层定位算法被引量：4
《计算机应用》2019年第8期2468-2474,共7页张榜 朱金鑫 徐正蓺 刘盼 魏建明 
国家重点研发计划项目(2016YFC0801505);上海市青年科技英才扬帆计划项目(18YF1425600)~~
针对在室内定位导航过程中单独依赖行人高度位移推测楼层位置误差较大的问题,提出一种基于贝叶斯网络的楼层定位算法。该算法先是利用扩展卡尔曼滤波(EKF)对惯性传感器数据和气压计数据进行融合,计算出行人垂直位移;然后利用误差补偿后...
关键词：室内定位 楼层定位 贝叶斯网络 扩展卡尔曼滤波 转角检测 
室内环境约束的行人航向粒子滤波修正方法被引量：3
《计算机应用》2018年第12期3360-3366,共7页刘盼 张榜 黄超 杨卫军 徐正蓺 
国家重点研发计划项目(2016YFC0801505);上海市青年科技英才扬帆计划项目(18YF1425600)~~
在传统的基于航位推算和卡尔曼滤波的室内行人定位算法中,存在着航向误差累积的问题,这使得位置误差也会不断累积。针对这个问题,提出了室内环境约束的行人航向粒子滤波算法来修正方向误差。首先,将室内地图信息抽象成线段表示的结构体...
关键词：地图信息融合 粒子滤波 室内定位 航向校准 航位推算 
ABC-BP神经网络对AERMOD模型敏感参数的预测及应用被引量：1
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2018年第1期198-204,共7页杨庭清 姜烨 陈建英 徐正蓺 
中国科学院战略性先导科技专项(XDA06010800)
为提高短时风速预测精度,提出人工蜂群算法(ABC,Artificial Bee Colony algorithm)优化BP神经网络的方法对短时风速进行预测.首先验证了ABC算法性能;接着利用ABC算法对BP神经网络的权值和阈值优化并进行风速预测;然后将预测结果与PSO-B...
关键词：现场救援 短时风速预测 人工蜂群算法 BP神经网络 AERMOD模型 
基于扩展卡尔曼滤波的高程估计算法被引量：1
《科学技术与工程》2017年第26期92-97,共6页朱金鑫 徐正蓺 刘旭 魏建明 
十三五国家重点研发计划(2016YFC0801505)资助
在室内行人定位系统中,行人的高程定位精度关系到整个定位系统的可靠性。提出一种基于腰间传感器的室内行人高程估计算法。首先利用支持向量机识别行人上楼下楼动作,针对行人的运动状态采用自适应的高程估计算法。针对气压计测量值易受...
关键词：室内定位 运动模式识别 高程估计 传感器 扩展卡尔曼滤波 
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