胡小毛

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基于FPGA的篮球机器人运动控制系统
《工业控制计算机》2016年第1期10-11,共2页胡小毛 陈万米 
篮球机器人要在标准篮球场上快速、精确地运动,其技术核心是运动控制系统。鉴于机器人运动控制需要大量的IO口和对编码器数据采集的高速性,采用FPGA作为机器人的主控板。主要介绍了一种采用Verilog HDL设计控制输出PWM的方法 ,用以实现...
关键词：篮球机器人 运动控制 VERILOG HDL PWM 电机控制 MODELSIM 
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