罗磊

作品数：3被引量：22H指数：2
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供职机构：电子科技大学更多>>
发文主题：航位推算行人传感器支持向量机基于手机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程》《计算机应用》更多>>
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基于手机的室内数字平面图构建方法被引量：2
《计算机工程》2018年第11期271-275,281,共6页赵鹏飙 刘歌 罗磊 周瑞 
针对目前室内地图绘制和更新困难的问题,提出一套室内平面图自动构建方法。采集智能手机内置传感器数据,包括加速度、角速度、磁场强度和海拔,进行行人航位推算,获得行走轨迹。通过对大量轨迹的分析,结合WiFi信号变化,识别出轨迹中的转...
关键词：平面图自动构建 行人航位推算 聚类 α-shape算法 主成分分析 
一种基于智能手机传感器的行人室内定位算法被引量：11
《计算机工程》2016年第11期22-26,共5页周瑞 罗磊 李志强 桑楠 
国家科技支撑计划项目(2012BAH44F00)
智能手机及其内置惯性传感器的普及可实现室内行人航位推算,但是由于人行走的随意性以及智能手机内置传感器精度不高,使定位精度难以满足应用要求。为此,在分析行人行走模式的基础上,基于智能手机传感器提出一种新的行人航位推算算法。...
关键词：室内定位 行人航位推算 智能手机传感器 卡尔曼滤波 步数 步长 
基于粒子滤波的WiFi行人航位推算融合室内定位被引量：9
《计算机应用》2016年第5期1188-1191,1200,共5页周瑞 李志强 罗磊 
国家科技支撑计划项目(2012BAH44F00)~~
为提高室内定位的精度和稳定性,提出使用粒子滤波融合WiFi指纹定位和行人航位推算的室内定位算法。为减少复杂室内环境对WiFi指纹定位的影响,提出将支持向量机分类与回归相结合的两级WiFi指纹定位算法。在基于智能手持设备惯性传感器的...
关键词：室内定位 多传感器融合 粒子滤波 行人航位推算 WiFi指纹 支持向量机 
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