周洲

作品数：4被引量：5H指数：2
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供职机构：南京工程学院更多>>
发文主题：下肢外骨骼机器人溢流阀插装式弹簧振子更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学石油与天然气工程更多>>
发文期刊：《电子测试》《南京工程学院学报（自然科学版）》《科教导刊（电子版）》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于人工神经网络的动态工程估价
《科教导刊（电子版）》2020年第27期287-288,共2页张凡 王磊 周洲 胡世翔 
南京工程学院大学生科技创新基金“挑战杯”支撑项目(编号TZ20200014)。
本课题主要研究在人工神经网络方法下,对工程估价的动态方向研究,寻求一套快速、便捷、实用的估价模型。
关键词：人工神经网络 动态工程估价 建筑 
单片机应用系统综合实验装置的设计被引量：3
《电子测试》2020年第10期9-12,共4页冯月芹 周洲 陆志文 梁瑞宇 
南京工程学院教改基金(JG201724)。
单片机原理与应用作为电子技术类学科中的必修课程具有很强实践性,要求学生掌握实际应用能力,为此研制了基于单片机系统通信为基础的实验板,依据单片机应用系统特点,可完成SPI、I^2C、UART串行通信以及并行总线方式通信。实验板有利于...
关键词：单片机 SPI I^2C UART 并行总线 
下肢液压驱动助力外骨骼机构设计与运动学研究被引量：2
《南京工程学院学报（自然科学版）》2016年第4期54-60,共7页周洲 韩亚丽 朱松青 郝大彬 时煜 
南京工程学院机械工程省级重点建设学科开放课题项目(JXKJ201510);南京工程学院大学生科技创新基金"挑战杯"竞赛支撑项目(TZ201617002)
基于人体行走的生物学特征及人体各部分尺寸,设计基于液压驱动的助力外骨骼机器人机械结构;运用ADAMS软件建立机械系统多体动力学模型,验证所设计机构可行性;对外骨骼运动学模型进行分析,并结合人体标准步态设置相应的参数,得出外骨骼...
关键词：液压 外骨骼机器人 机构设计 运动学仿真 ADAMS 
膝关节助力机械腿跟随运动控制研究
《南京工程学院学报（自然科学版）》2016年第3期7-11,共5页时煜 王志亮 许有雄 韩亚丽 周洲 郝大彬 朱松青 
国家自然科学基金项目(51205182);江苏省自然科学基金项目(BK2013074);江苏省级重点建设学科开放课题项目(JXKJ201510);南京工程学院大学生科技创新基金2016年挑战杯支撑项目(TZ201617002)
膝关节助力机械腿是一种穿戴在下肢外部、对穿戴者膝关节进行助力的外骨骼机器人.为了实现膝关节助力机械腿对穿戴者的快速跟随,设计制作肌电信号检测电路,通过检测穿戴者的腿部肌电信号来对其运动意图进行判别,组合扭矩传感器输出结果...
关键词：机器人 助力机械腿 肌电信号 PID控制 运动跟随 
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