唐欣

作品数：4被引量：13H指数：2
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供职机构：武汉理工大学更多>>
发文主题：装卸无人驾驶技术总体布置设计自动化集装箱码头设备选型更多>>
发文领域：交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《水运工程》《港口装卸》更多>>
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危化品堆场智能巡检机器人应用研究被引量：2
《港口装卸》2023年第6期42-45,共4页王志伟 唐欣 张煜 
针对危化品物流中人工安全监督存在的盲点问题,结合堆场实际作业环境和巡检要求,设计一种适用于危化品堆场的智能巡检机器人。该巡检机器人采用防爆型设备和静电喷涂工艺,用以适应恶劣的工作环境;搭载导航设备和感知设备,实现以全自主...
关键词：危化品物流 集装箱堆场 智能巡检 机器人 
天津港北港池C段自动化集装箱码头总体布置设计被引量：6
《水运工程》2022年第6期78-83,105,共7页高延辉 陈培 张煜 唐欣 
国家自然科学基金项目(72174160)。
针对集装箱码头自动化设备存在无效作业的问题,对码头合理布置进行研究。在分析码头自动化技术发展现状的基础上,结合天津港某在建自动化集装箱码头新型工艺,从码头前沿、堆场布置等方面出发,综合考虑装卸船、水平运输和堆场作业的设备...
关键词：自动化集装箱码头 堆场布置 无人驾驶技术 设备选型 
顺岸式边装卸自动化码头人工智能运输机器人(ART)动态泊车设计被引量：1
《水运工程》2022年第6期184-189,共6页张朋 高延辉 张煜 唐欣 
国家自然科学基金项目(72174160)。
针对自动化集装箱码头交通流拥堵的问题,结合天津港北疆港区C段智能化集装箱码头工程建设项目,基于顺岸式边装卸布置形式,提出一种自动化码头ART(artificial intelligence robot of transportation,即人工智能运输机器人)的动态泊车设...
关键词：动态泊车策略 人工智能运输机器人 自动化码头 顺岸式边装卸 
顺岸式自动化集装箱码头堆场布局设计被引量：5
《港口装卸》2022年第1期62-65,共4页陈培 武彬 张煜 唐欣 
综合考虑码头在规划、建设及运维等多方面的要求,开展自动化集装箱码头堆场布局设计。以天津港北疆港区C段智能化集装箱码头工程建设为例,在码头整体设计要求相同的情况下,提出堆场垂直布置和平行布置2种方案,从堆场通过能力、设备配置...
关键词：自动化堆场 布置形式 集装箱码头 边装卸 
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