李浩

作品数：4被引量：13H指数：2
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供职机构：天津理工大学更多>>
发文主题：多刚体系统传递矩阵移动机器人路径规划救援机器人动力学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学文化科学农业科学更多>>
发文期刊：《实验技术与管理》《中国轻工教育》《重庆理工大学学报（自然科学）》《天津理工大学学报》更多>>
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基于偏最小二乘法的FTIR温室气体检测系统研究
《天津理工大学学报》2025年第1期57-63,共7页李浩 马旭 邢少松 徐智宏 
天津理工大学研究生教育教学研究与改革项目(YBXM2205)。
近些年,社会的急速发展使得能源利用率大幅度增加,二氧化碳(CO_(2))等气体的排放引发了温室效应,环境污染防治问题也成为了人们重点关注的方面,实现对主要温室气体浓度的高效检测成为了当务之急。文中基于傅里叶变换红外光谱(Fourier tr...
关键词：傅里叶变换红外光谱技术 偏最小二乘法 浓度反演 温室气体 
改进人工势场法的移动机器人路径规划研究被引量：9
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第11期247-256,共10页倪建云 杜合磊 谷海青 李浩 吴杰 薛晨阳 
天津市自然科学基金项目(18JCYBJC87700)。
针对传统人工势场法存在目标不可达和局部极小值问题,提出一种改进的人工势场法。首先,改进斥力场函数解决目标不可达问题;其次,提出一种椭圆形目标策略,通过设置虚拟目标点引导机器人逃离局部极小值,在此基础上提出一种椭圆形跟踪策略...
关键词：人工势场 目标不可达 局部极小值 椭圆形目标策略 椭圆形跟踪策略 B样条曲线 
基于改进VSRB-RRT算法的机器人路径规划仿真实验被引量：1
《实验技术与管理》2023年第9期172-178,共7页倪建云 李浩 谷海青 杜合磊 吴杰 薛晨阳 
教育部产学合作协同育人项目(201801286006);天津理工大学教学基金项目(ZD21-06,ZD22-07GJ)。
针对B-RRT算法在路径规划时存在的采样效率低、路径冗长且不光滑,以及无法实时避障等问题,该文提出了基于改进的可变采样区域双向RRT(VSRB-RRT)和DWA的避障路径规划融合算法。在全局规划过程中,VSRB-RRT算法使用可变采样区域和目标偏置...
关键词：路径规划 可变采样区域 改进VSRB-RRT算法 改进DWA算法 融合算法 
新工科背景下机械类专业电工电子学课程教学改革研究与实践被引量：3
《中国轻工教育》2021年第6期92-96,共5页马旭 李浩 张旭 
新工科的提出是源于新产业、新社会形态萌发的新需求,各高校根据实际情况都在开展有关"新工科"的一系列教学改革实践活动。电工电子学课程作为机械类专业学生的基础课程,仍然存在教材更新较慢、教学方法单一、学生的创新实践能力培养不...
关键词：新工科 电工电子学课程 教学改革 机械类专业 
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