蔡云

作品数：9被引量：9H指数：2
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供职机构：安徽三联学院更多>>
发文主题：机器人单片机应用能力为导向实践教学改进型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《保山学院学报》《数字技术与应用》《黄河科技学院学报》《通化师范学院学报》更多>>
所获基金：安徽省高校省级自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
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以能力为导向的单片机应用综合实践课程研究被引量：1
《通化师范学院学报》2024年第8期123-129,共7页蔡云 
安徽三联学院质量工程项目(22zlgc082);安徽省教育厅质量工程项目(2023xxkc384,2023jyxm0889)。
在新工科背景下,该研究围绕单片机应用综合实践课程,以能力为导向展开探索.通过对实践教学模式的创新与应用,以“步进电动机控制电路设计”项目为例,提出了一套结合理论与实践、线上与线下、虚拟仿真相结合的混合式教学模式.这种模式旨...
关键词：新工科 单片机 实践教学 混合式教学 
面向无线传感网络的同步时钟技术研究
《保山学院学报》2024年第2期77-82,共6页蔡云 
安徽省高等学校省级自然科学研究重点项目“面向无线传感器网络的精准时钟同步技术研究”(项目编号:2022AH051983)。
考虑到传统的时钟同步技术在信息交互过程中产生的延迟具有不确定性,为了消除其对时钟同步的影响,提出了面向无线传感网络的同步时钟技术研究。通过对任意一个网络节点在真实物理时间的本地时间进行变换处理,构建无线传感网络的线性时...
关键词：无线传感网络 频率偏移 相位偏差 误差补偿 时钟同步 观测模型 
带色彩恢复的多尺度Retinex改进型算法研究被引量：1
《宁夏师范学院学报》2022年第10期67-73,100,共8页蔡云 
安徽三联学院校级科研基金项目(KJZD2021007);安徽省教育厅自然科学基金项目(KJ2021A1174)。
提出了一种改进型低光照图像增强算法,即在对低光照图像处理前可以先对其进行取反操作.然后再进行带色彩恢复的多尺度视网膜增强算法处理,使原图像中颜色偏暗区域的亮度和细节得以提高,对处理后的结果再进行取反.最后利用线性加权的方...
关键词：清晰度 线性加权 信息熵 
三维可移动无线传感器网络拓扑控制研究
《黄河科技学院学报》2021年第8期25-31,共7页蔡云 李美莲 
安徽省教育厅自然科学基金项目“面向空间监测的三维可移动无线传感器网络拓扑控制研究”(KJ2020A0803);安徽三联学院校级科研基金项目“卷积神经网络的低光照图像增强算法研究”(KJZD2021007)。
对已有拓扑控制技术和方法学习、研究后设计面向三维优化能耗的无线传感器拓扑协议。且对OMNeT++软件学习,对试验进行模拟仿真且评估与分析新协议。对已有拓扑协议进行讨论、分析和横向比对。结合三维无线传感器特征基于经典休眠调度ASC...
关键词：网络拓扑 三维无线传感器 拓扑 
基于逐级离散相关法的机器人动态目标跟踪定位算法
《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》2021年第1期31-37,共7页周恒 蔡云 
服务机器人应用技术协同创新中心项目(yjqr19005)。
为了实现机器人动态目标跟踪定位,提出基于逐级离散相关法的机器人动态目标跟踪定位算法.研究的机器人对象为自主遥控轮式机器人,采用模糊状态特征识别方法进行自主遥控轮式机器人的运动学参数分析,建立自主遥控轮式机器人的空间姿态信...
关键词：逐级离散相关法 机器人 动态目标 跟踪定位 
视觉机器人的目标识别与跟踪定位研究被引量：4
《重庆科技学院学报（自然科学版）》2020年第2期88-92,共5页蔡云 
国家自然科学基金一般项目“移动机器人目标识别与跟踪技术研究”(YJQR19005)。
根据国际机器人足球协会(FIRA)的全自动中型机器人组比赛规则,结合视觉影响、实时图像处理、动态目标追踪、无线通信、自动定位、机器人运动控制、路径规划以及控制策略等技术,实现机器人的自动定位。运用现有的定位算法,如双圆定位法...
关键词：机器人 自动定位 全方位镜 交比定理 
以能力为导向的单片机应用实践教学研究被引量：3
《成都工业学院学报》2019年第2期104-106,共3页蔡云 
安徽三联学院质量工程项目(17zlgc048)
实践教学是工科专业中非常重要的一部分,教学过程的质量直接决定了学生是否可以灵活运用所学知识。针对目前单片机应用实践教学中存在的问题,分析了实践教学的现状,并从多课程、多视角等方面探讨了实践教学的构建。
关键词：实践教学 单片机 能力导向 
基于自同步时钟的通信系统传输性能分析仪研究
《数字技术与应用》2017年第9期107-107,109,共2页蔡云 周恒 
基金项目:安徽三联学院校级特色课程-单片机与接口技术(2015zlgc006)
通信系统传输性能分析仪在通信系统的工程施工与日常维护中发挥着重要的作用。本文以通信系统性能分析仪为研究对象,以FPGA为核心,研究了位同步时钟信号的提取以及整个控制系统电路,最后在示波器上通过对眼图进行观测。
关键词：FPGA 眼图 位同步 
基于暗原色先验去雾的改进型算法研究
《电脑知识与技术（过刊）》2015年第11X期133-137,共5页蔡云 
安徽省高等教育振兴计划新专业建设项目(项目编号:2013zytz082)
分析讨论了原暗原色先验去雾技术,提出暗原色去雾算法的改进。针对在雾天情况下能见度很低,论文先根据暗原色先验得到雾天图像的每个小区域的最暗点,以这些点作为置信点,通过把这些置信点扩展膨胀来得到整幅图像的深度图,最后得到清晰...
关键词：暗原色先验 置信点 深度图 
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