宋新飞

作品数:3被引量:7H指数:1
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供职机构:中国人民解放军空军第一航空学院更多>>
发文主题:轮毂自抗扰控制电动汽车直接横摆力矩控制自抗扰控制技术更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《电子技术应用》《传感器与微系统》《计算机测量与控制》更多>>
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四轮轮毂电动汽车航向跟踪自抗扰控制被引量:5
《传感器与微系统》2017年第5期137-140,156,共5页陈锐 宋新飞 孙鹤 张强 
设计了一种用于四轮轮毂电动汽车航向跟踪的高性能控制策略,采用双层控制结构,包括直接横摆力矩制定层和转矩分配层。在直接横摆力矩制定层,分析了汽车航向的动态模型,并通过数学变换,创新性地设计了两个串联起来的自抗扰控制器,计算出...
关键词:四轮轮毂 航向跟踪 自抗扰控制 直接横摆力矩控制 
四轮轮毂电动汽车质心侧偏角自抗扰控制被引量:1
《电子技术应用》2016年第10期92-95,共4页陈锐 孙鹤 宋新飞 张强 
汽车的质心侧偏角对汽车稳定性和安全性有重要意义,设计了基于自抗扰控制理论的用于四轮轮毂电动汽车质心侧偏角的高性能控制策略。分析了汽车质心侧偏角控制的动态模型,并通过数学变换将其转换为二阶自抗扰控制器被控对象的标准形式;...
关键词:四轮轮毂 质心侧偏角 自抗扰控制技术 直接横摆力矩控制 
四轮轮毂电动汽车横摆角速度自抗扰控制被引量:1
《计算机测量与控制》2016年第9期95-98,共4页陈锐 宋新飞 孙鹤 张强 李晨 
汽车的横摆角速度对汽车稳定性和安全性有较大影响,针对汽车行驶控制时的抗干扰能力,目前还没有特别有效的汽车横摆角速度控制策略;创新性设计了基于自抗扰控制理论的用于四轮轮毂电动汽车横摆角速度的高性能控制策略;首先分析了汽车横...
关键词:四轮轮毂电动汽车 横摆角速度 自抗扰控制技术 直接横摆力矩控制 
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