张诚

作品数：3被引量：7H指数：1
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：多自由度微创手术机器人手术器械手术过程机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理金属学及工艺更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《机器人》《科技创新导报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制被引量：7
《机器人》2021年第4期424-432,共9页周圆圆 王振兴 王重阳 黎定佳 张诚 郭伟 张忠涛 刘浩 
国家自然科学基金(61873257);深圳市人工智能与机器人研究院开放项目(AC01202005005);“兴辽英才计划”青年拔尖人才项目(39XLYC1807078)。
提出一种可拓扑解耦的连续体单孔手术机器人,通过设计中间联动连续体段可以实现多段驱动间的解耦,并且机器人的末端姿态仅取决于远端形变段,实现了位姿分离.基于该运动解耦构形,设计了一种基于空间十字交叉曲面盘的连续体骨架结构来实...
关键词：连续体机器人 单孔手术 运动解耦 稳定控制 
提升有效科技供给能力 促进制造业高质量发展
《科技创新导报》2020年第12期66-68,共3页胡静涛 胡琨元 张诚 王楠 
中国科学院战略研究与决策支持系统建设专项项目(项目编号:GHJ-ZLZX-2019-03-3);国家重点研发计划项目(项目编号:2018YFE0205800)。
以详实的数据分析了我国制造业大而不强的发展现状,以及制造业自主创新能力不强、科技供给能力不足的问题,提出了促进制造业高质量发展的政策建议。一是要推进创新主体功能定位清晰、资源配置合理、科研力量集中的新型国家创新体系建设...
关键词：科技供给 制造业 智能制造 
基于五元件模型的小肠动态粘弹特性研究
《高技术通讯》2012年第9期964-968,共5页张诚 刘浩 苏刚 谭人嘉 李洪谊 
863计划（2009AA04Z210）和机器人学国家重点实验室独立课题（2009-Z06）资助项目.
进行了小肠动态粘弹特性的研究，应用五元件模型描述了小肠材料的松弛过程，得到了小肠材料的粘弹性本构方程。搭建了物理仿真平台，设计了负压吸附夹具，进行了小肠剪切松弛实验，实验验证了模型的有效性并进行了模型参数辨识。将该模...
关键词：动态粘弹特性 五元件模型 小肠 振动 过阻尼 
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