沈芳

作品数：4被引量：17H指数：3
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供职机构：南通大学机械工程学院更多>>
发文主题：外骨骼ECT传感器机器人系统康复机器人上肢更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《现代制造工程》《机械工程师》《中国生物医学工程学报》更多>>
所获基金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目更多>>
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光伏组件自动换行清洁机器人设计被引量：1
《机械工程师》2024年第2期58-61,66,共5页周亦瞿 沈芳 谷玉之 瞿畅 
南通大学产学研项目(18ZH020)。
针对光伏组件上灰尘降低光伏发电效率、影响光伏组件性能等现状,设计了一种光伏组件自动换行清洁机器人。该机器人包括清扫小车、换行小车、行走及换行轨道、锁紧装置及远程无线控制系统,清扫小车采用皮带刷上下清扫方式,换行小车负责...
关键词：光伏组件 清扫机器人 自动换行清扫 ARM 
体感控制的上肢外骨骼镜像康复机器人系统被引量：8
《中国机械工程》2018年第20期2484-2489,共6页瞿畅 吴炳 陈厚军 于陈陈 沈芳 
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2016053-16);南通市前沿与关键技术创新项目(MS22015007)
为辅助患肢进行自主康复训练,研制了一种体感控制的上肢外骨骼镜像康复机器人系统。设计了可穿戴式三自由度上肢康复机械臂,利用Kinect传感器提取人体6个骨骼关节点数据,计算所需控制参数,将健肢的体势动作转化为控制信号,控制机械臂带...
关键词：体感控制 外骨骼 康复机器人 Kinect传感器 
外骨骼机器人体感交互控制与仿真被引量：3
《现代制造工程》2017年第7期42-46,共5页瞿畅 于陈陈 沈芳 
南通市前沿与关键技术创新计划项目(MS22015007);南通大学研究生科技创新项目(YKC14007)
为使外骨骼机器人应用于康复训练时,其动作控制更便捷且符合人体运动习惯,建立了一种通过Kinect体感设备实现外骨骼机器人体感交互的运动控制方法。通过Kinect获取人体骨架关节点,构建空间向量,依据人体坐标系对上肢肩、肘关节运动角度...
关键词：外骨骼 体感交互 平滑处理 实时控制 
基于Kinect深度图像的腕部及手指活动度测量方法被引量：5
《中国生物医学工程学报》2016年第5期626-630,共5页瞿畅 沈芳 于陈陈 孙杰 
南通市前沿与关键技术创新计划(MS22015007);南通大学研究生科技创新项目(YKC14007)
为简化人体腕部及手指关节活动度测量过程,提高测量效率和精度,提出一种基于Kinect深度图像的人体腕部及手指活动度测量方法。通过Open NI获取Kinect捕捉的腕部及手部深度图像,对深度图像进行预处理,以剔除人体前景、背景的干扰。利用Op...
关键词：活动度 测量方法 KINECT 手指 腕部 
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