莫毅

作品数：4被引量：26H指数：3
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供职机构：广西工业职业技术学院更多>>
发文主题：六自由度本体工业机器人焊缝检测机器人视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机床与液压》《电子器件》《中国农机化学报》《热加工工艺》更多>>
所获基金：广西工业职业技术学院科研基金广西高校科学技术研究项目更多>>
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基于六自由度工业机器人的D-H模型及仿真分析被引量：12
《机床与液压》2017年第11期64-68,共5页莫毅 
2015年度广西高校科学技术研究项目(桂工业院科研KY2015YB444);广西工业职业技术学院2014年度科学研究项目(桂工业院科研2014056007)
针对目前实验室已经开发完成的六自由度机器人,基于D-H模型建立机器人的运动学模型,在MATLAB环境下自行编制了对应的计算机数值计算程序,并进行了仿真模型分析,最后结合具体的机器人实例,对六自由度机器人标准姿态进行本体标定试验,并...
关键词：六自由度 工业机器人 D-H模型 本体标定 
基于结构光视觉传感器的弧焊机器人视觉检测方法及试验结果分析被引量：8
《热加工工艺》2017年第1期238-242,共5页莫毅 
广西工业职业技术学院2014年度科学研究项目(2014056007);2015年度广西高校科学技术研究项目(KY2015YB444)
针对自动焊接机器人焊缝精确检测的问题,研究了基于结构光视觉传感器的视觉检测方法,对结构光视觉传感器实时采集图像进行理论分析,经过焊缝图像预处理、图像边缘检测和轮廓提取等处理过程,运用最小二乘法对焊缝边缘拟合,通过求平均值...
关键词：焊缝检测 弧焊机器人 结构光视觉传感器 V型坡口 
基于图像特征激励的自适应PCNN红外与可见光图像融合方法被引量：3
《电子器件》2016年第5期1237-1243,共7页莫毅 郭蓉 
2015年度广西高校科学技术研究项目:桂工业院研(KY2015YB444)
为了弥补传统图像融合技术存在的对比度较低以及细节处理不全面的缺陷,针对红外和可见光图像融合算法进行了研究。主要研究了利用MATLAB软件实现对红外和可见光图像的处理和融合,采用对应像素取大值、取小值、平均值,区域能量、区域对...
关键词：图像融合 非下采样CONTOURLET变换 脉冲耦合神经网络 性能评价 
六自由度串联机器人自适应鲁棒控制算法的改进被引量：3
《中国农机化学报》2016年第5期232-235,274,共5页莫毅 
广西工业职业技术学院2014年度科学研究项目(桂工业院科研2014056007)
针对鲁棒控制在六自由度串联机器人轨迹跟踪控制性能较差以及自适应控制收敛有限,容易造成机器人出现无法控制和往复震荡等现象。为此,综合考虑机器人动力传输与摩擦学特性,为降低测量误差对系统参数估计的影响,利用极大似然参数估计方...
关键词：鲁棒自适应控制 极大似然参数估计 轨迹跟踪 六自由度串联机器人 
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