吴立华

作品数：6被引量：39H指数：3
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发文主题：工业机器人遗传算法MATLAB优化设计拓扑优化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《课程教育研究》《科技创新导报》《机电工程技术》更多>>
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基于跨介质通信技术的空海无人机设计与实现
《机电工程技术》2025年第5期52-58,共7页吴立华 蔡展达 武云发 何镜奎 张彬如 陈婷婷 黄贤由 林俊华 
广东省普通高校重点科研平台和项目重点领域专项(2023ZDZX4072);广东理工职业学院创新强校建设项目(2023LGCQ06-03)。
随着跨介质无人机在海洋监测和水下巡检等领域的应用需求增加,水空一体化无人机的设计面临水下通信受限和环境适应性不足的技术挑战。提出了一种基于跨介质通信技术的空海无人机系统,旨在实现无人机在空中和水下环境之间的无缝转换。该...
关键词：空海一体化无人机 水下光通信 结构设计 动力系统 能源管理 
基于OCTOPUZ的工业机器人工作站虚拟仿真被引量：5
《机电工程技术》2023年第2期265-268,共4页康国坡 张冰洁 吴立华 毕辉 黄佳禄 
广东省高职院校产教融合创新平台(编号:2020CJPT008);广东省普通高校青年创新人才类项目(编号:20282185);广东开放大学(广东理工职业学院)2020年度科研课题一般项目(编号:YB2009)。
为了提高工业机器人工作站的调试效率和安全性,以工业机器人仿真装配工作站为例,提出一种基于仿真软件OCTOPUZ的工业机器人工作站与西门子可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)联合虚拟仿真调试方法。利用SolidWorks创...
关键词：可编程逻辑控制器 虚拟仿真 工业机器人 OCTOPUZ OPC 
《工业机器人操作与编程》课程一体化教学实践被引量：3
《科技创新导报》2019年第30期224-225,共2页朱强 吴立华 康国坡 
针对工业机器人专业办学时间短,教学资源缺乏,"教、学、做"一体化实施困难等问题,本文以高职工业机器人技术专业核心课程《工业机器人操作与编程》为例,进行了有效探索与实践,校企合作设计了教学项目,采用虚实一体化教学模式,最大化利...
关键词：工业机器人 一体化教学 项目引领 校企合作 
基于拓扑优化的工业机器人结构设计被引量：8
《机电工程技术》2018年第7期5-7,122,共4页吴立华 白洁 康国坡 李克天 
广东省计算机集成制造重点实验室开放基金资助项目(编号:CIMSOF2016003);广东省自然科学基金(编号:2016A030310101)
结合串联型工业机器人的结构特征,针对其薄弱零部件采用多目标的拓扑优化方法进行优化设计,从而获得最优设计方案。首先通过对大臂进行拓扑优化来提高其结构的刚度、固有频率并达到轻量化的目标;其次依据拓扑优化结果并综合考虑其制造...
关键词：拓扑优化 工业机器人 有限元分析 
基于Matlab的遗传算法在结构优化设计中的应用被引量：20
《机电工程技术》2017年第10期44-47,共4页吴立华 白洁 左亚军 谭国所 刘永福 李克天 
广东省自然科学基金(编号:2016A030310101)
针对某机械的悬臂结构的优化设计问题,建立了单目标非线性优化设计数学模型,采用遗传算法,结合Matlab软件进行优化计算,阐明了Matlab遗传算法工具箱的具体使用过程和方法,验证和分析遗传算法所得到最优解的准确性与迭代子代数目密切相...
关键词：遗传算法 MATLAB 优化设计 
《电工电子技术》课程的教学改革与实践被引量：3
《课程教育研究》2016年第30期42-43,共2页张云云 陈国华 吴立华 
现代职业教育要求培养全面发展的高素质技术技能型人才,传统的面向全体的“灌输式”教学模式已不能满足现代人才培养目标的需要。本课程组以提高学生职业能力和工程素养为出发点,对电工电子技术课程进行教学改革,阐述了如何运用教学方...
关键词：安全用电 数字显示仪表 项目教学法 案例教学法 
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