王轶群

作品数：4被引量：108H指数：2
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：自主水下机器人水下机器人变结构位置估计潜水器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
发文期刊：《中国科学：信息科学》《计算机应用》《机器人》更多>>
所获基金：中国科学院战略性先导科技专项更多>>
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面向北京2022年冬奥会水下火炬传递的新型机器人被引量：1
《机器人》2022年第5期538-545,共8页王轶群 田启岩 陆洋 李硕 李智刚 张奇峰 刘鑫宇 
国家重点研发计划(2021YFF0306200)。
面向北京2022年冬奥会水下火炬传递应用需求,设计水下变结构机器人和两栖机器人,并提出水下火炬传递控制方法。克服机械臂(含火炬)运动和野外流场的复合扰动是火炬传递控制的关键问题,尤其是手持燃烧火炬的机械臂对浮游模式水下机器人...
关键词：水下机器人 自适应控制 水下火炬传递 
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划被引量：38
《机器人》2020年第1期120-128,共9页张岳星 王轶群 李硕 王晓辉 
国家重点研发计划(2017YFC0305700)。
针对AUV(自主水下机器人)在复杂条件海域做全局路径规划时面临的环境信息缺少,环境建模困难和常规算法复杂、求解能力弱等问题,提出一种基于海图和改进粒子群优化算法的全局路径规划方法.首先利用电子海图的先验知识建立3维静态环境模型...
关键词：自主水下机器人 全局路径规划 电子海图 粒子群优化(PSO)算法 
基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法被引量：2
《计算机应用》2019年第9期2529-2534,共6页赵旭浩 王轶群 刘健 徐春晖 
国家重点研发计划项目(2017YFC0306800)~~
多水下自主航行器(AUV)任务规划是影响集群智能水平的关键技术。针对现有任务规划模型只考虑同构AUV集群和单潜次任务规划的问题,提出了适用于AUV异构集群的多潜次任务规划模型。首先,该模型考虑了AUV的能量约束、AUV多次往返母船充电...
关键词：自主水下航行器 多AUV集群 任务规划 离散粒子群优化 多样性任务 
我国深海自主水下机器人的研究现状被引量：68
《中国科学：信息科学》2018年第9期1152-1164,共13页李硕 刘健 徐会希 赵宏宇 王轶群 
中国科学院战略性先导科技专项(批准号:XDA11040103)资助
近年来,自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)一直是水下机器人(unmanned underwater vehicle,UUV)领域的研究热点,已经在海洋科学研究、海洋资源调查和海洋安全保证等方面得到了广泛的应用.在国家和有关部门的支持下,我...
关键词：自主水下机器人 水下机器人 海洋资源调查 
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