刘旭

作品数：4被引量：5H指数：1
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供职机构：长安大学工程机械学院更多>>
发文主题：PAC工程机械断点续传外置远程监控系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国工程机械学报》《建筑机械》《机械工程与自动化》更多>>
所获基金：陕西省工业科技攻关项目更多>>
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便携式爆炸物快速侦察标记机器人设计研究
《机械工程与自动化》2018年第3期160-162,共3页李兆路 翟佳星 徐培培 桂佳清 陈威震 刘旭 
针对目前爆炸物侦察处理机器人结构复杂、造价高昂、重量体积大、携带负担大的问题,设计了一款轻量化低成本同时具有较强机动性的爆炸物侦察标记机器人,通过对实际装备需求、工作环境进行分析,完成了底盘结构模块、驱动模块及云台、机...
关键词：爆炸物 快速标记处理 通用机器人 
一种新型蛇形仿生轮腿式管道检修机器人被引量：1
《建筑机械》2017年第7期80-84,共5页刘旭 王国庆 桂佳清 陈威振 覃永全 
陕西省工业攻关项目2016GY-003资助
针对某管道检修设备的紧凑性、高机动性要求,设计了一种新型蛇形仿生轮腿式管道检修机器人。该机器人采用三节底盘结构设计,上面分别放置检测模块、控制模块和驱动模块。机器人的移动机构选用了半弧形柔顺腿结构设计,六条轮腿基于一个...
关键词：管道检修机器人 蛇形仿生 轮腿式机器人 运动学仿真 
施工机械机群通用现场/远程监控系统的研究被引量：4
《中国工程机械学报》2017年第1期77-82,共6页王国庆 陈威振 徐培培 刘旭 翟佳星 
陕西省工业攻关项目(2016GY-003)
目前施工企业的工程机械机群大多来自于不同的厂商,设备的内置专用控制器数据接口大部分为私有,从而导致这些设备无法实现通用远程/现场监控.针对这一问题,提出了基于外置式PAC(Programmable Automation Controller)的通用B/C/S(Browser...
关键词：工程机械 外置式PAC 断点续传 远程监控 
多关节抓取灵巧手设计
《建筑机械》2017年第1期63-66,69,共5页徐培培 刘旭 翟佳星 邱泽成 王国庆 
陕西省工业公关项目(2016GY-003)
针对目前塑胶类组装生产线机械手存在的制造成本高、结构复杂、难以大规模推广的问题,设计了一种用于塑胶类组装生产线的抓取灵巧机械手。采用远端步进电机集中布局和空间柔索传动的方式,可以在大大降低成本的同时提高传动系统布局的灵...
关键词：塑胶组装 灵巧手 柔索传动 手指 
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