纪毅

作品数：3被引量：6H指数：1
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：飞行器制导卫星信号着舰侧偏更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
发文期刊：《红外与激光工程》《航空学报》《航天控制》更多>>
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大跨域条件下的自适应滚转稳定容错控制方法被引量：4
《航空学报》2021年第3期387-396,共10页王雨辰 林德福 王伟 纪毅 
国家自然科学基金(U1613225)。
制导弹药在执行大跨域飞行任务时,其滚转扰动系数随速度、高度和攻角高频大幅值非线性变化,对制导弹药滚转通道稳定性造成了恶劣的影响。此外,时间滞后与控制失效等执行机构动力学特性进一步增加了滚转通道稳定性的控制难度。针对上述问...
关键词：制导弹药 滚转通道 自适应滑模控制 执行机构失效 执行机构动力学滞后 backstepping技术 
一种基于二阶滑模控制理论的协同导引律被引量：1
《航天控制》2018年第4期39-45,共7页崔宁 王博 纪毅 
国家自然科学基金(61172182)
多无人机协同作业是该行业的发展所需。在此背景下,利用二阶滑模理论设计新型无人机协同导引律,该导引律可使多无人机于期望时刻同时到达指定地点,即使各机所需飞行时间在有限时间内收敛于期望飞行时间。在此基础上,引入协调变量、协调...
关键词：多无人机协同导引 导引律 二阶滑模控制理论 有限时间收敛 飞时约束 
基于扩展卡尔曼滤波器的捷联导引头刻度尺参数辨识（英文）被引量：1
《红外与激光工程》2017年第4期165-170,共6页王伟 纪毅 石忠佼 林德福 林时尧 
基于扩展卡尔曼滤波器,提出一种捷联导引头刻度尺参数辨识方法。首先,简化了在比例导引制导律作用下捷联导引头系统的非线性模型。之后,根据该非线性模型,推导扩展卡尔曼滤波方程组,并在参数估计处利用泰勒展式将其线性化。最后,在以上...
关键词：捷联导引头 扩展卡尔曼滤波 刻度尺系数 辨识 
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