张鹏飞

作品数：2被引量：61H指数：1
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供职机构：长春理工大学光电工程学院更多>>
发文主题：毫米波雷达激光雷达环境感知相机无人驾驶汽车更多>>
发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
发文期刊：《长春理工大学学报（自然科学版）》《计量学报》更多>>
所获基金：吉林省自然科学基金吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
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基于X射线像增强器成像的相衬滤波模型被引量：3
《计量学报》2018年第6期811-815,共5页王贺 母一宁 张鹏飞 张璐 
国家自然科学基金青年科学基金(51602028);吉林省科技发展计划重点科技攻关项目(20150204049GX;20150204083GX);吉林省科技发展计划青年科研基金(20160520114JH);吉林省科技发展计划中青年科技创新领军人才及团队项目(20180519019JH);吉林省教育厅"十三五"科学技术研究规划重点项目(JJKH20170602KJ)
对铝、黄铜、不锈钢3种金属材料制作的光栅在不同射线剂量和厚度差异的条件下进行图像采集,结合系统级的联合调制评价模型研究不同材料对X射线的调制作用,结果表明:在相同的射线剂量下,无论哪种材料的光栅,厚度差异越大成像反差越大;在...
关键词：计量学 相衬滤波 X射线 图像增强器成像 分辨率 对比度 
无人驾驶汽车环境感知技术综述被引量：58
《长春理工大学学报（自然科学版）》2017年第1期1-6,共6页王世峰 戴祥 徐宁 张鹏飞 
吉林省自然科学基金项目(20150101047JC);长春理工大学青年科学基金(XQNJJ-2014-05)
无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍,然后阐述了激光雷达和相机的标定方法,并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标...
关键词：激光雷达 相机 毫米波雷达 环境感知 无人驾驶汽车 
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