戴祥

作品数：1被引量：58H指数：1
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发文主题：探测数据激光雷达坐标数据防撞装置汽车更多>>
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无人驾驶汽车环境感知技术综述被引量：58
《长春理工大学学报（自然科学版）》2017年第1期1-6,共6页王世峰 戴祥 徐宁 张鹏飞 
吉林省自然科学基金项目(20150101047JC);长春理工大学青年科学基金(XQNJJ-2014-05)
无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍,然后阐述了激光雷达和相机的标定方法,并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标...
关键词：激光雷达 相机 毫米波雷达 环境感知 无人驾驶汽车 
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