常松涛

作品数：6被引量：23H指数：3
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供职机构：华中科技大学控制科学与工程系图像信息处理与智能控制教育部重点实验室更多>>
发文主题：再入飞行器自适应控制自适应改进粒子群算法粒子群优化算法更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算技术与自动化》《广西大学学报（自然科学版）》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金航天支撑技术基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于粒子群算法的再入式飞行器再入走廊计算方法研究
《计算技术与自动化》2013年第2期1-4,共4页魏锟亮 刘磊 王永骥 常松涛 
国家自然科学基金项目(60975058);2010航天支撑基金项目;湖北省自然科学基金项目(2010CDB01190);中央高校基本科研业务费资助项目HUST(2011QH148)
提出一种利用粒子群算法计算再入式飞行器走廊的方法。从再入式飞行器再入过程的运动方程出发,将连续无限维的再入飞行器走廊上边界计算问题,转化成计算走廊上有限个点的多个最优控制问题,最后利用粒子群寻优解决每个最优控制问题,从而...
关键词：再入式飞行器 再入走廊 粒子群算法 
高维三次样条插值法在气动参数计算中的应用被引量：2
《计算技术与自动化》2013年第1期64-67,共4页李京 王永骥 刘磊 常松涛 
国家自然科学基金项目(60975058);湖北省自然科学基金项目(2010CDBO1904)
根据一维三次样条插值算法能够达到二阶连续的光滑程度,将其扩展到高维插值,应用到由多自变量决定的气动参数计算。相对于高维线性插值算法,提高了插值精度,同时又避免了高次拉格朗日插值中的失真现象。并针对于高维三次样条插值算法,...
关键词：三次样条 插值 边界条件 
计算再入飞行器可达区域的快速算法被引量：6
《华中科技大学学报（自然科学版）》2012年第7期1-5,共5页常松涛 杨业 王永骥 吴浩 
国家自然科学基金资助项目(60975058;60674105)
以无量纲反值能量为自变量建立了飞行器3自由度运动方程组,提出了一种改进的计算再入飞行器可达区域的快速算法.引入倾侧角反向策略,使计算的可达区域更精确;改进产生可达区域中间边界的插值方式,使计算结果更加均匀;改进了终端约束处...
关键词：再入飞行器 可达区域 轨迹优化 阻力加速度制导 样条插值 
弹性运载火箭自适应姿态控制被引量：8
《广西大学学报（自然科学版）》2011年第6期1004-1008,共5页赵党军 王永骥 刘磊 常松涛 
国家自然科学基金资助项目(60975058);湖北省自然科学基金资助项目(2010CDB01904)
针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响,提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理,消除弹性模态的影响,并利用通用积分观测器(GPI)同时获得系统状态和扰动的估计,在此基础上,根据极点配置方法,设计弹性运载火箭的自适...
关键词：弹性运载火箭 自适应控制 陷波器 通用比例积分观测器 
基于改进粒子群算法的再入飞行器轨迹优化被引量：6
《计算技术与自动化》2011年第4期55-59,共5页苏茂 王永骥 刘磊 常松涛 
国家自然科学基金项目(60975058);2010航天支撑基金项目;湖北省自然科学基金项目(2010CDB01904);华中科技大学国防自主创新研究基金项目
采用基于距离量度和自适应惩罚相结合的约束处理技术的改进粒子群优化算法(PSO)应用于再入飞行器轨迹优化,避免适应值函数中复杂的罚函数及罚因子的设计,提高优化算法的通用性。以高超声速飞行器最小控制量再入轨迹优化为例,并对飞行器...
关键词：再入飞行器 轨迹优化 粒子群优化算法 多约束处理 
基于DE算法的再入飞行器横向机动能力研究被引量：2
《计算技术与自动化》2011年第4期103-107,共5页常松涛 王永骥 张达 苏茂 
国家自然科学基金项目(60975058;61075095);湖北省自然科学基金项目(2010CDB01904);2010航天支撑技术基金项目;华中科技大学国防自主创新研究基金项目;华中科技大学自主创新研究基金项目
再入飞行器横向机动能力分析可以描述为一个具有多约束的最优控制问题,不便于求解。本文将控制量攻角和倾侧角同时离散化,把约束最优控制问题转化为约束参数优化问题;推导攻角的取值范围,缩小搜索空间,降低问题的复杂性;用改进的约束DE...
关键词：再入飞行器 机动能力 轨迹优化 差分进化 约束优化 
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