张吉祥

作品数：3被引量：10H指数：2
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发文主题：传动带滚筒可移动平移太阳能电池板更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《农业装备与车辆工程》《科技视界》更多>>
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基于改进趋近率的飞行转台伺服系统高精度滑模控制
《农业装备与车辆工程》2017年第10期48-51,共4页夏平 张吉祥 罗士淼 匡毅 
为了解决飞行转台伺服系统非线性摩擦、参数不确定等问题,提出了基于改进趋近率的滑模控制算法。滑模控制具有强鲁棒性,可有效克服系统摩擦干扰和参数不确定性的影响,实现伺服系统的快速响应。用反正切函数代替传统指数趋近率的切换项,...
关键词：飞行转台 摩擦干扰 滑模控制 反正切函数 
仿生四足机器人运动学与动力学仿真分析被引量：8
《组合机床与自动化加工技术》2017年第9期1-4,共4页宫赤坤 张吉祥 袁立鹏 
国家科技支撑计划项目(2013BAH57F00)
为了提高四足机器人的设计效率和设计的可靠性,缩短四足机器人研发周期,文章采用虚拟仿真技术对四足机器人进行仿真研究。文章对虚拟样机进行机构运动学与动力学分析,建立仿生四足机器人的运动学方程及拉格朗日动力学方程,利用三维建模...
关键词：仿生四足机器人 运动学 动力学 仿真分析 
研究生机器人课程教学改革探索被引量：2
《科技视界》2017年第5期122-123,共2页宫赤坤 匡毅 张吉祥 夏平 
机器人课程是面向高等学校机械工程学科研究生开设的专业基础课,是一门培养学生具有设计和使用方面基础知识的专业课程。根据本校机器人课程特点与借鉴其他院校教学改革的先进经验,结合研究生的教学定位,对机器人课程教学现状进行分析,...
关键词：机器人 教学方法 改革探索 
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