李均恒

作品数：7被引量：11H指数：1
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供职机构：宁波城市职业技术学院更多>>
发文主题：移动机器人快速终端滑模自抗扰控制一体化核心能力更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学文化科学建筑科学更多>>
发文期刊：《福建电脑》《控制工程》《内燃机与配件》《传感器技术与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省教育科学规划课题更多>>
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Pqart在自动化生产线技术课程中的应用
《内燃机与配件》2023年第9期121-123,共3页李均恒 
2022校级教改项目“基于Pqart自动化生产线技术教改研究”,立项编号XJYB2202。
从提高自动化生产线综合实践培训课程的教学效果出发,以培养学生的专业能力为目标,基于Pqart机器人仿真软件,设计汽车轮毂虚拟仿真抛光工艺。构建虚拟与实践相结合的混合实训教学模式,解决了课程知识点广泛、人均实训设备有限、实践教...
关键词：Pqart 自动化生产线技术 
基于AT89C51控制的幼儿园睡眠区温湿度监控系统的设计
《传感器技术与应用》2022年第3期458-462,共5页李均恒 
介绍了一款利用AT89C51单片机作为核心控制设备,DHT11型的温湿度传感器为主要测量设备的温湿度控制系统。利用本系统来控制幼儿园睡眠区的温湿度。将温湿度传感器的测量值送到单片机进行内部处理,结果通过LMG7135PNFL显示出来。幼儿园...
关键词：幼儿园 数字式传感器 AT89C51单片机 温湿度监控系统 
移动机器人轨迹跟踪快速终端滑模自抗扰控制被引量：10
《控制工程》2022年第1期91-100,共10页江道根 吕龙进 潘世华 李均恒 
国家自然科学基金青年基金资助项目(11801288);宁波城市职业技术学院重点科技课题基金资助项目(HZH19005)。
针对移动机器人动力学模型难以精确建立、运动过程中各种干扰对高精度轨迹跟踪造成偏航等问题,构造出一种快速终端滑模自抗扰控制器,实现了高速高精度轨迹跟踪控制目标。首先建立非完整移动机器人的干扰控制模型;然后运用扩张状态观测...
关键词：移动机器人 自抗扰控制 快速终端滑模算法 轨迹跟踪 
不确定混沌系统有限时间自适应终端滑模控制
《数学的实践与认识》2021年第20期93-106,共14页江道根 江维 吕龙进 李均恒 
国家自然科学基金优秀青年科学基金(11801288);宁波城市职业技术学院重点科技课题(ZZX20105)。
运用一种新型积分终端自适应滑模控制理论,并结合有限时间控制方法,解决了不确定性和参数未知且带干扰的主从混沌系统的同步问题.首先,设计出新型积分终端滑模面,确保不确定性主从混沌误差系统在有限时间内收敛至平衡点;其次,针对系统...
关键词：不确定混沌系统同步 参数辨识 有限时间 自适应终端滑模控制 
Multisim在汽车电工电子课程中的应用
《内燃机与配件》2021年第9期256-256,F0003,共2页李均恒 
2019年校级教改项目“基于Multisim的汽车电工电子教改研究”,立项编号XJYB1909。
Multisim是美国国家仪器有限公司NI推出的一款适用于电工电路的仿真软件。文章主要以“戴维宁定理”为例,将Multisim仿真软件适当引入进行辅助教学。从戴维宁定理的内容、教学目标、教学方法等各个方面进行教学设计,以此调动学生的学习...
关键词：汽车电工电子 仿真 MULTISIM 
基于一体化平台的专业核心能力教学训练模式研究被引量：1
《福建电脑》2017年第11期165-166,共2页李均恒 潘世华 
2017年浙江省教育科学规划课题立项号2017SCG077
以智慧产业为基础的电子信息类专业群对应的"传感采集、网络传输、软件应用"三个技术层为例,设计了应用电子技术、计算机网络技术、计算机应用技术、建筑智能化工程技术"四专业的核心能力融合为载体的能力训练项目,开展了以项目任务为...
关键词：一体化 核心能力 教学训练模式 
VR技术用于FAS气体灭火实训教学的探究
《福建电脑》2017年第3期168-168,16,共2页李均恒 
VR技术在教育领域,尤其是职业教育中运用广泛,能够非常明显的弥补传统教学模式的不足,增强操作性。在职业教育中,"VR技术为高职实践教学改革提供了广阔的空间,而高职实践教学的职业本位性也对VR实践教学提出了明确的要求"[1]VR技术在FA...
关键词：VR技术 FAS气体灭火教学 职业教育 
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