陈宇波

作品数：10被引量：38H指数：4
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供职机构：中南大学地球科学与信息物理学院更多>>
发文主题：卡尔曼滤波BAYES估计无线定位不等式约束平差结果更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《工程勘察》《大地测量与地球动力学》《测绘科学》《电子科技大学学报》更多>>
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不等式约束对平差结果的影响分析被引量：10
《测绘学报》2011年第4期411-415,共5页朱建军 谢建 陈宇波 
国家自然科学基金(40974007;40574003);湖南省博士生科研创新项目(CX2010B048)
根据附不等式约束的平差过程,利用概率统计的思想,分析不等式约束对平差结果的影响。结果表明,不同的约束对解的贡献是不同的,其大小取决于约束到其真值的距离。由于不等式约束的非对称性,造成参数验后分布的非对称性,从而使参数估计有...
关键词：不等式约束平差 有效约束 影响分析 精度 
基于遥感与无线定位技术的防洪减灾信息系统的设计与实现被引量：5
《工程勘察》2010年第7期72-75,83,共5页尹洁 陈宇波 朱建军 戴吾蛟 
防洪减灾信息系统是一项重要的综合性非工程防洪减灾措施,但现有系统存在灾情报警信息传输不及时等问题。为此,采用遥感影像数据及无线定位技术进行了系统设计,实现了防洪数据的查询与管理、接警无线定位、空间分析等关键技术。并通过...
关键词：防洪减灾 GIS 灾情报警 无线定位 
非高斯噪声下的车载GPS信号定位算法被引量：6
《中南大学学报（自然科学版）》2010年第4期1462-1466,共5页陈宇波 宋迎春 
国家自然科学基金资助项目(40874005);国家教育部博士点基金资助项目(200805331086);国家教育部博士后基金资助项目(20090451489)
针对车载GPS定位算法中卡尔曼滤波对异常的观测噪声非常敏感,严重影响车载GPS定位的精度问题,应用Bayes定理,给出观测噪声服从污染正态分布的Bayes滤波算法。研究结果表明:该滤波算法能够有效地抑制异常噪声对车载GPS定位算法的影响;实...
关键词：卡尔曼滤波 非高斯噪声 BAYES估计 车载GPS定位 
一种在红外图像中定位人眼的方法被引量：1
《传感器与微系统》2010年第4期62-66,共5页陈宇波 陈新林 陈守明 
国家自然科学基金资助项目(90820302)
提出了一种新型快速的在红外图像中进行眼睛定位的方法。该方法由两部分组成:首先,通过同态滤波增强图像的对比度,使用改进的迭代阈值算法和积分投影函数获取人脸,根据人眼和人脸的几何特征,获取大致的人眼区域;其次,通过自适应中值滤...
关键词：眼睛定位 红外图像 自适应中值滤波 积分投影 
一种削弱NLOS影响的定位算法
《测绘科学》2010年第2期30-31,共2页杨扬 陈宇波 戴吾蛟 
通过获取坐标已知的基站间TOA值由此得到它们之间的伪距,与其真实距离做差再取平均值的方法,得到在NLOS误差改正值。具体定位时,先利用NLOS误差改正值对TOA观测值进行改正,然后采用附有约束条件的加权最小二乘法(CLW S)得到最终的定位...
关键词：无线定位 非视距传播 到达时间 最小二乘 方差 
GPS观测量随机模型对单历元模糊度搜索的影响被引量：3
《大地测量与地球动力学》2010年第2期76-79,85,共5页陈宇波 杨文韬 戴吾蛟 
国家自然科学基金(40704002);湖南省自然科学基金(08JJ6025);湖南省重大科研专项
合理的GPS观测量随机模型可有效地提高GPS测量精度,但对单历元模糊度搜索影响还未知。通过利用等权模型、高度角模型及信号强度模型对两组实验数据进行单历元处理分析,结果表明:高度角模型及信号强度模型都可有效地提高单历元模糊度搜...
关键词：GPS 单历元 模糊度搜索 随机模型 成功率 
测量噪声污染模型下的动态定位Bayes算法
《武汉大学学报（信息科学版）》2009年第6期736-740,共5页宋迎春 陈宇波 曾联斌 
国家自然科学基金资助项目(40874005,40774001);国家863计划资助项目(2007AA12Z331);国家教育部博士点专项基金资助项目(200805331086)
应用Bayes定理,给出了测量噪声污染模型下一类动态模型状态的抗差Bayes估计,并同时给出了一种污染率未知时的滤波算法。模拟算例结果证明了该算法的有效性和可靠性。
关键词：卡尔曼滤波 粗差 BAYES估计 动态定位 
测量噪声污染时的一种动态滤波算法被引量：4
《测绘学报》2009年第2期138-143,151,共7页宋迎春 刘庆元 曾联斌 陈宇波 
国家自然科学基金(40874005,40774001);863专项基金(2007AA12Z331);教育部博士点基金(200805331086)
当观测数据中含有粗差(异常值)时,其误差分布可视为污染分布。卡尔曼滤波对异常值非常敏感,它严重影响动态定位的精度。本文应用Bayes定理,给出测量噪声为污染正态分布时的一种Bayes估计动态模型,通过模拟和实例计算与比较分析,表明算...
关键词：卡尔曼滤波 抗差滤波 Boyes估计 动态定位 
附不等式约束平差的理论与方法研究被引量：9
《测绘工程》2008年第6期1-5,共5页朱建军 谢建 陈宇波 冯光财 
国家自然科学基金资助项目(40574003);教育部博士点基金项目(20050533057)
附不等式约束平差能充分利用已有的各种知识和信息,因而越来越得到关注,它在GPS数据处理、变形监测及方差估计等领域中都得到广泛的应用。目前,国内外对附不等式约束平差问题进行大量研究,文中主要综述附不等式约束平差问题的最新研究成...
关键词：不等式约束平差 二次规划 有效约束 Bayes估计法 
在人脸图像中确定嘴巴位置的方法被引量：2
《电子科技大学学报》2007年第6期1308-1310,共3页陈宇波 许海柱 黄婷婷 朱建军 
教育部留学回国人员科研启动基金(2005383)
利用迭代式阈值选择算法在人脸的下半区域进行阈值化处理,无需人工干预就可得到嘴巴鼻子等区域,且很好地改进了传统的二值化方法所造成的嘴部轮廓不清晰、连通性不好等缺陷;用腐蚀膨胀算法去掉较小的噪声点,用最小外接矩形近似表示各个...
关键词：计算机视觉 角点检测 迭代式阈值 嘴巴检测 
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