王腾

作品数：5被引量：17H指数：3
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供职机构：南京理工大学更多>>
发文主题：舵机无人机输出轴机器人车体更多>>
发文领域：一般工业技术机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《硅酸盐通报》《粉末冶金技术》《机械制造与自动化》更多>>
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某物流机器人轮系减震装置的设计与仿真被引量：1
《机械制造与自动化》2019年第2期177-178,183,共3页丁一凡 杜忠华 谢磊 王腾 
为了提高某物流机器人小车行驶的平顺性,设计了一种以聚氨酯为减震体的轮系减震装置,分析了轮系减震装置的结构,建立了其轮系的力学模型,并利用Adams/View建立了仿真模型,对其仿真结果进行了分析与优化。结果表明优化后的仿真参数提高...
关键词：物流机器人 轮系减震装置 平顺性 聚氨酯 
无偏载剪叉升降机的设计与分析被引量：5
《机械制造与自动化》2019年第1期55-57,共3页丁一凡 杜忠华 谢磊 王腾 
现有的剪叉升降机存在工作状态升降杆受力不均衡的缺点。为了弥补这一缺陷,设计了一种新型的剪叉升降机构,使其能够在实现同等功效的前提下,具有结构对称性的特点,有效地改善了升降机构受力不均匀的缺点,增大了剪叉机构的工作行程。对...
关键词：升降机 无偏载 剪叉机构 动力学分析 运动学分析 
六轮驱动无人装甲车动力性参数设计与仿真被引量：1
《科学技术与工程》2017年第34期337-341,共5页谢磊 杜忠华 董培方 王腾 
国家自然科学基金(11372142)资助
针对陆基武器装备发展需求,研究了一种基于六轮独立驱动装甲车辆,对其整车基本结构、轮毂电机性能、动力电池容量和整车续驶里程等参数进行匹配设计。采用ADVISOR建立轮毂电机独立驱动型装甲车辆动力系统模型,并对其进行了仿真分析。然...
关键词：轮毂电机 动力系统 参数设计 仿真分析 
水溶液沉淀法制备超细球形α-Al_2O_3被引量：5
《硅酸盐通报》2012年第1期166-170,共5页巢昺轩 孔见 王腾 
以硫酸铝、氯化铝和尿素作为原料,在90℃条件下利用化学沉淀法制备了α-Al2O3粉末,探讨了活性剂PEG和NaCl的含量对颗粒形貌、尺寸和团聚情况的影响。利用XRD、SEM和TG/DSC对样品进行表征,结果表明:聚乙二醇(PEG)可以提高粉体的分散性,...
关键词：水溶液沉淀法 球形氧化铝 团聚 前躯体 
微波辅助燃烧合成FeCoNiCuAl高熵合金的组织与性能被引量：5
《粉末冶金技术》2011年第6期435-438,442,共5页王腾 孔见 巢昺轩 
基于高熵合金的成分设计理念,利用铝热反应机制,以氧化物粉末为原料,采用微波辅助燃烧合成法,制备了块体FeCoNiCuAl高熵合金,试验了一种高熵合金制备的新方法。研究了该合金的微观结构和性能,结果表明:该合金的组织是典型的树枝晶;该合...
关键词：高熵合金 组织结构 性能 
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