丁一凡

作品数：2被引量：6H指数：1
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供职机构：南京理工大学更多>>
发文主题：偏载机器人液压升降机构液压缸工作台更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
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某物流机器人轮系减震装置的设计与仿真被引量：1
《机械制造与自动化》2019年第2期177-178,183,共3页丁一凡 杜忠华 谢磊 王腾 
为了提高某物流机器人小车行驶的平顺性,设计了一种以聚氨酯为减震体的轮系减震装置,分析了轮系减震装置的结构,建立了其轮系的力学模型,并利用Adams/View建立了仿真模型,对其仿真结果进行了分析与优化。结果表明优化后的仿真参数提高...
关键词：物流机器人 轮系减震装置 平顺性 聚氨酯 
无偏载剪叉升降机的设计与分析被引量：5
《机械制造与自动化》2019年第1期55-57,共3页丁一凡 杜忠华 谢磊 王腾 
现有的剪叉升降机存在工作状态升降杆受力不均衡的缺点。为了弥补这一缺陷,设计了一种新型的剪叉升降机构,使其能够在实现同等功效的前提下,具有结构对称性的特点,有效地改善了升降机构受力不均匀的缺点,增大了剪叉机构的工作行程。对...
关键词：升降机 无偏载 剪叉机构 动力学分析 运动学分析 
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