尹俊

作品数：4被引量：8H指数：1
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供职机构：浙江大学更多>>
发文主题：神经导管光固化DLP移动机器人互穿网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术化学工程医药卫生轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《中国组织工程研究》《医疗装备》《计算机应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金宁波市自然科学基金更多>>
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神经导管的物理引导因素被引量：1
《中国组织工程研究》2018年第26期4235-4240,共6页项泱 吴屹冰 魏鹏 尹俊 戴光立 
国家自然科学基金青年项目(11402056);宁波市第二批科技项目(2017A610215)~~
背景:组织工程神经导管目前被广泛应用于周围神经损伤修复中,在导管内添加不同物理引导因素,具有提高修复神经缺损的潜力。目的:从管壁物理性质和管内物理引导方式两方面,归纳总结组织工程神经导管物理引导因素的研究进展。方法:用计算...
关键词：神经材料 周围神经 损伤 神经导管 物理结构 国家自然科学基金 生物材料 
基于组织工程的内接触引导因子神经导管的制备设计及实施被引量：1
《医疗装备》2017年第19期28-30,共3页戴光立 钮心嘉 尹俊 
国家自然科学基金青年项目<神经导管内壁纵向沟槽接触引导神经轴突生长的机理研究>(Grant No.11402056);宁波市自然科学基金项目;周围神经损伤修复中组织工程支架内接触引导因子的作用(项目号:2017A610215);课题主持人:戴光立
研究对象是新型周围神经损伤修复方法——神经导管方法。基于聚合物相变原理,通过干/湿纺丝法制备聚合物薄膜中空管,设计新型的喷丝头并搭建聚合物薄膜中空管的制备平台。制备新型聚合物神经导管,为通过引入接触引导因子而提高神经导管...
关键词：周围神经损伤 神经损伤修复 神经导管 物理接触引导因子 纺丝技术 聚合物薄膜中空管 内壁沟槽结构 
基于特征点分类策略的移动机器人运动估计被引量：1
《计算机应用》2015年第2期590-594,共5页尹俊 董利达 迟天阳 
国家自然科学基金资助项目(61071062);浙江省自然科学基金资助项目(Y12F020155);杭州师范大学校长基金资助项目(2013JGJ001)
为解决移动机器人视觉导航系统在进行机器人运动估计时使用传统运动估计算法计算时间较长而导致实时性较差的问题,提出了一种基于特征点分类策略的移动机器人运动估计方法。根据移动机器人视觉导航系统提供的特征点三维坐标计算出特征...
关键词：移动机器人 视觉导航 特征检测 运动估计 随机采样一致算法 
局域精确定位的工业移动机器人惯性导航方案被引量：5
《计算机应用》2014年第4期1205-1208,共4页管林波 董利达 尹俊 
国家自然科学基金资助项目(61071062);浙江省自然科学基金资助项目(Y12F020155);杭州师范大学校长基金资助项目(2013JGJ001)
为解决工业移动机器人投入使用前需沿路密集布设地面磁条或激光反射点等外部装置的复杂性,以及因工作路线固定而缺少灵活性的问题,提出了基于惯性器件和超声波传感器的局域导航方案。操作人员事先通过遥控器训练机器人从一目标位置沿特...
关键词：移动机器人 惯性导航 局域定位 运动决策 超声波 
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