方涛

作品数:6被引量:7H指数:2
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供职机构:安徽工程大学更多>>
发文主题:试验台手爪悬架杆件负压更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊:《农业装备与车辆工程》《安徽科技学院学报》《安徽师范大学学报(自然科学版)》《井冈山大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:国家自然科学基金安徽省科技攻关计划芜湖市科技计划项目安徽省自然科学基金更多>>
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基于ANSYS的Delta机器人动静态分析被引量:3
《安徽科技学院学报》2015年第3期42-45,共4页张伟 高洪 纪拓 洪峥 胡如方 方涛 
2015年安徽省科技攻关计划项目(1501021060)
针对Delta并联机器人工作精度分析问题,提出基于Pro/E的数字化建模,在此基础上结合实际工况对其进行ANSYS刚度与模态分析,通过刚度分析与模态分析得出静态位移与共振时形变量,并对Delta并联机器人工作精度进行评价,对实际设计与分析有...
关键词:Delta机器人 参数化建模 ANSYS分析 
基于模糊PID的悬架试验台激振控制系统仿真被引量:3
《农业装备与车辆工程》2015年第2期51-55,67,共6页刘刚 高家兵 聂高法 方涛 王雪娇 
采用模糊自整定PID控制方法 ,完成了电液伺服悬架试验台控制系统的设计,推导了相关执行元件的传递函数,并建立了数学仿真模型。仿真结果表明,采用电液伺服系统和模糊PID控制相结合的设计方案,可以获得较高的跟随精度,响应时间短,超调量...
关键词:电液伺服系统 悬架试验台 模糊PID控制 
鼓式制动器制动力矩和温度测试台架的设计
《井冈山大学学报(自然科学版)》2015年第1期65-69,共5页方涛 高洪 洪峥 纪拓 胡如方 
2012年度芜湖市科技计划项目(产学研合作专项)(2012cxy02)
基于多体动力学和斯特藩·玻尔兹曼定律,设计计算鼓式制动器制动力矩及温度测试台架,简述了传感器模块、信号处理模块、数据处理及显示终端三大模块的设计思路。与传统的试验台架相比,所设计的试验台架具有结构简单,数据采集干扰小和测...
关键词:鼓式制动器 制动力矩 制动温度 实验台架 
分层优化PF在六维力传感器下E型膜中的应用
《计算机工程》2014年第9期257-262,共6页朱文超 许德章 方涛 
国家自然科学基金资助项目(51175001);安徽省自然科学基金资助项目(11040606m144)
针对动载环境下,噪声污染导致六维力传感器测量精度急剧下降的问题,提出一种具有分层优化步骤的改进粒子滤波算法。以双E型弹性体六维力传感器下E型膜为研究对象,根据正弦激励力响应和应变的关系,建立非线性系统模型。在粒子滤波的框架...
关键词:双E型弹性体 六维力传感器 下E型膜 粒子滤波 野草繁殖算法 Thompson-Taylor算法 
基于采样分析法的汽车悬架特性测试方法研究
《安徽师范大学学报(自然科学版)》2013年第6期550-554,共5页方涛 许德章 时培成 朱文超 
国家自然科学基金(51175001)
汽车悬架系统是影响行车安全、提高乘车舒适性的重要因素.其性能测试是汽车安全运行常规检测的重要项目之一.本文基于采样分析法,建立了振动力学模型与动力学方程,提出了汽车悬架系统吸收率与相位角的测试方法,分析了不同频率的激励对...
关键词:悬架系统 采样分析 吸收率 相位角 
冲压同步工程在汽车开发中的运用被引量:1
《新乡学院学报》2013年第1期49-51,共3页陈啸 高洪 彭煜 胡如方 方涛 
介绍了在新车开发系统中一种将冲压工艺与同步工程相结合的开发工艺,在设计初期,引入了基于同步工程的冲压技术,统一分析工艺、成本、周期和质量,找出最佳方案,可缩短开发周期和降低成本.
关键词:冲压 同步工程 汽车开发 
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