朱文超

作品数：8被引量：15H指数：2
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供职机构：安徽工程大学机械与汽车工程学院更多>>
发文主题：六维力传感器E型粒子滤波野草弹性体更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《中国机械工程》《安徽师范大学学报（自然科学版）》《计算机应用与软件》更多>>
所获基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
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六维力传感器下E膜小生境野草EKF滤波研究被引量：2
《计算机工程与应用》2015年第18期62-68,共7页朱文超 许德章 
国家自然科学基金(No.51175001);安徽省自然科学基金(No.11040606M144)
为减小噪声信号对六维力传感器测量精度的影响,同时解决因主振型信息缺失导致扩展Kalman滤波器难以获得最优系统估计的问题,提出一种基于小生境野草算法优化的扩展卡尔曼滤波(NIWO-EKF)算法。算法根据正弦激励力响应与应变之间的关系,...
关键词：六维力传感器 下E型膜 野草算法 小生境技术 扩展卡尔曼滤波器 
残差补偿粒子滤波在六维力传感器下E膜中的应用
《计算机应用与软件》2015年第5期75-79,共5页朱文超 许德章 
国家自然科学基金项目(51175001);安徽省自然科学基金项目(11040606M144)
为减小动载环境下,噪声信号对六维力传感器测量精度的影响,提出一种具有残差补偿步骤的改进粒子滤波算法(RCPF)。该算法以双E型弹性体六维力传感器下E型膜为研究对象,根据挠度和应变的关系,建立非线性系统模型。根据权值蜕化程度,将样...
关键词：双E型弹性体 六维力传感器 下E型膜 粒子滤波 Thompson-Taylor算法 残差补偿 
混沌野草扩展Kalman滤波器辨识六维力传感器下E膜模型参数被引量：1
《中国机械工程》2015年第7期878-886,共9页朱文超 许德章 
国家自然科学基金资助项目(51175001);安徽省自然科学基金资助项目(11040606M144)
为解决动载环境下噪声污染导致六维力传感器测量精度急剧下降,以及扩展卡尔曼滤波器难以获得最优系统干扰矩阵的问题,提出了一种基于混沌野草算法优化的扩展卡尔曼滤波(CIWO-EKF)算法。根据挠度与应变之间的关系,构建了六维力传感器下E...
关键词：六维力传感器 下E膜 混沌野草算法 混沌序列 扩展卡尔曼滤波器 
一种基于人工萤火虫群优化的改进粒子滤波算法被引量：8
《计算机应用研究》2014年第10期2920-2924,共5页朱文超 许德章 
国家自然科学基金资助项目(51175001);安徽省自然科学基金资助项目(11040606M144)
针对传统粒子滤波算法中存在的粒子多样性丧失问题,提出一种基于人工萤火虫群优化的改进粒子滤波算法。该算法利用人工萤火虫群算法优化粒子滤波的重采样过程,按照权值的蜕化程度对样本集进行分层,通过转移概率将权值蜕化子集——映射...
关键词：粒子滤波 人工萤火虫群算法 转移概率 优化阈值条件 感知系数 
分层优化PF在六维力传感器下E型膜中的应用
《计算机工程》2014年第9期257-262,共6页朱文超 许德章 方涛 
国家自然科学基金资助项目(51175001);安徽省自然科学基金资助项目(11040606m144)
针对动载环境下,噪声污染导致六维力传感器测量精度急剧下降的问题,提出一种具有分层优化步骤的改进粒子滤波算法。以双E型弹性体六维力传感器下E型膜为研究对象,根据正弦激励力响应和应变的关系,建立非线性系统模型。在粒子滤波的框架...
关键词：双E型弹性体 六维力传感器 下E型膜 粒子滤波 野草繁殖算法 Thompson-Taylor算法 
双E型弹性体六维力传感器矩形梁Kalman滤波研究被引量：3
《机械科学与技术》2014年第6期909-912,共4页朱文超 许德章 
国家自然科学基金项目(51175001);安徽省自然科学基金项目(11040606M144)资助
双E型弹性体六维力传感器采用组合梁结构对空间6个方向的力和力矩信息进行探测,但其输出信号中不可避免地混合了噪声信号,譬如:电阻应变片通过电流后产生的热噪声,放大电路中电磁元件干扰,高温下弹性体蠕变产生的干扰等,严重地影响传感...
关键词：双E型弹性体 六维力传感器 矩形梁 有色噪声 KALMAN滤波 
自适应Kalman滤波修复六维力传感器下E膜模型误差被引量：1
《计算机应用》2014年第3期915-920,共6页朱文超 许德章 
国家自然科学基金资助项目(51175001);安徽省自然科学基金资助项目(11040606M144)
为减小动载环境下,噪声信号对六维力传感器测量精度的影响,同时解决因传感器的简化模型误差较大,导致标准Kalman滤波无法获取最优估计的问题,提出一种双因子自适应Kalman滤波算法。算法根据正弦激励力响应和应变之间的关系,建立了下E型...
关键词：六维力传感器 下E型膜 模型误差 自适应Kalman滤波 双重自适应因子 
基于采样分析法的汽车悬架特性测试方法研究
《安徽师范大学学报（自然科学版）》2013年第6期550-554,共5页方涛 许德章 时培成 朱文超 
国家自然科学基金(51175001)
汽车悬架系统是影响行车安全、提高乘车舒适性的重要因素.其性能测试是汽车安全运行常规检测的重要项目之一.本文基于采样分析法,建立了振动力学模型与动力学方程,提出了汽车悬架系统吸收率与相位角的测试方法,分析了不同频率的激励对...
关键词：悬架系统 采样分析 吸收率 相位角 
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