孙凤龙

作品数:6被引量:13H指数:2
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发文主题:STEWART平台六维力传感器超静定并联式动力学更多>>
发文领域:金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊:《光学精密工程》《液压与气动》《重型机械》《钢管》更多>>
所获基金:河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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UOE钝边铣削单元与钢板综合作用对铣削的影响被引量:2
《钢管》2014年第6期53-57,共5页孙凤龙 戴学余 
针对U0E生产线铣边机铣削过程中钢板钝边高度超差问题,从钝边铣削单元在钢板宽度方向的偏移运动分别与钢板的偏移、偏转运动综合作用着手,系统地分析了钝边高度的变化规律,建立了钝边高度与钢板偏移量的函数关系式,并绘制出两种综合作...
关键词:UOE生产线 铣边机 钝边铣削 铣削单元偏移 钢板运动 综合作用 钝边高度超差 
基于单位步进角的铣削仿真算法研究
《重型机械》2013年第5期28-31,共4页王学敏 孙大乐 孙凤龙 吴凤和 
针对传统数控加工仿真算法普遍存在的几何运算复杂、函数多次调用和方程重复迭代等问题,基于时间分割法理论,提出一种以单位步进角作为中间变量的仿真算法。该算法充分利用了三角函数的符号性,将复杂的四象限圆弧插补分为顺、逆两种情况...
关键词:铣削仿真 单位步进角 插补 实时性 
宝钢HFW焊管生产线去内毛刺刀杆研制
《焊管》2010年第1期37-40,共4页孙凤龙 戴学余 周玉林 侯雨雷 曾达幸 
为满足宝钢中直径高频焊管(HFW)焊接中内毛刺去除的需要,设计了一种新型结构的内毛刺刀杆,并对其进行了有限元仿真、试制和试验研究。采用新的乳化液和液压油管路方案,降低了加工难度,确保了现场使用的可靠性。利用ANSYS软件分别建立了...
关键词:HFW焊管 内毛刺 刀杆 有限元仿真分析 
一套升降液压系统故障分析及处理被引量:1
《液压与气动》2009年第8期84-86,共3页徐根涛 孙凤龙 
该文分析了一套升降液压系统故障产生的原因及处理过程。
关键词:升降 故障 冲击 平衡阀 
超静定并联式六维力传感器动力学被引量:8
《光学精密工程》2009年第7期1594-1601,共8页侯雨雷 曾达幸 姚建涛 孙凤龙 赵永生 
国家自然科学基金资助项目(No.50575192);河北省自然科学基金资助项目(No.E2007000349)
提出了一种新型的基于Stewart平台的超静定并联式六维力传感器结构,并对其进行了动力学理论分析和有限元仿真研究。描述了该传感器相对于经典Stewart平台六维力传感器所具有的结构特点;利用有限元法,采用位移协调和力平衡条件建立了传...
关键词:六维力传感器 STEWART平台 动力学 有限元法 
新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析被引量:2
《光学精密工程》2008年第7期1258-1265,共8页侯雨雷 康凯佳 曾达幸 姚建涛 孙凤龙 赵永生 
国家自然科学基金资助项目(No.50575192);河北省自然科学基金资助项目(No.E2007000349)
提出了一种新型的基于Stewart平台的预紧式六维力传感器结构,并对其进行了位姿误差分析。以经典Stewart平台六维力传感器为比较对象,描述了新型预紧式六维力传感器的结构特点;综合利用影响系数法和矢量法建立其位姿误差模型,定义位姿误...
关键词:力传感器 预紧式传感器 STEWART平台 位姿误差 
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