朱玉乐

作品数：2被引量：12H指数：2
导出分析报告
供职机构：河南科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：多指灵巧手数据手套MATLAB肌肉驱动可达性更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《液压与气动》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：洛阳市科技发展计划项目河南省教育厅科学技术研究重点项目河南省教育厅自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于数据手套的气动灵巧手控制系统设计被引量：6
《液压与气动》2016年第10期42-46,共5页郭冰菁 李鹏杰 韩建海 李向攀 朱玉乐 
河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A460025);洛阳市科技计划项目(1401006A)
设计的气动人工肌肉驱动的灵巧手控制系统,由数据手套完成远端到临近点的主从控制,由分布式二级控制系统完成临近点到接触点的自主控制。两种控制方式相融合,既提高了抓取效率,又保证了抓取的柔性,对灵巧手的智能控制方法的研究有一定...
关键词：气动人工肌肉 数据手套 灵巧手 主从控制 自主控制 
人工肌肉驱动的多指灵巧手运动学计算与分析被引量：6
《机械设计与制造》2013年第11期224-227,共4页朱玉乐 郭冰菁 
河南省教育厅自然科学研究计划项目(2010B460006)
目前对灵巧手的运动学分析对象多为单指结构,很少涉及多指协调的运动学分析,为了更好地完成HUST灵巧手的抓取规划,主要针对多指灵巧手的运动学问题以及各手指的操作可达性进行分析计算与验证。根据气动人工肌肉驱动的HUST灵巧手的结构特...
关键词：多指灵巧手 运动学 MATLAB 工作空间 操作可达性 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部