张帆

作品数：38被引量：158H指数：8
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供职机构：武汉理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：3D打印复合材料碳纤维FDM路径规划更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程文化科学更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报》《中国机械工程》《数字制造科学》《工程塑料应用》更多>>
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基于五轴无支撑3D打印的手肘模型位姿调整算法
《现代制造工程》2024年第10期31-40,共10页刘佳畅 张帆 涂一文 杨肖 郝冉 
骨科急救对支具制造时间具有高度敏感性,3D打印技术为个性化支具快速制造提供了有利条件。由于手肘支具弯曲管状具有大量相对于打印平台的悬空结构,支撑的打印极大影响成型效率。打印底板可旋转的五轴无支撑3D打印工艺为高效打印提供了...
关键词：3D打印 三维扫描 中心线提取 位姿调整 特征匹配 
生成式预训练模型机器人及其潜力与挑战被引量：1
《中国机械工程》2024年第7期1241-1252,共12页张帆 谭跃刚 
机器人与ChatGPT的融合可形成具有人类智慧特征的“硅智能体”,定义为“生成式预训练模型机器人”。以ChatGPT和机器人的智能融合为对象,阐述了GPT-R的特点、技术趋势及在工业和人类生活中的应用。分析了GPT-R在体力、智力及与人类共融...
关键词：生成式预训练模型机器人 人工智能 硅智能体 共融发展 
FDM全彩3D打印的色彩调控方法研究
《机械设计与制造》2024年第7期356-360,367,共6页张帆 谢双楠 许亚婷 崔坤腾 
2020年国家级大学生创新创业训练计划(202010497032)。
传统熔融沉积(FDM)3D打印工艺由于材料的单一性,无法按需成型彩色模型。现有“三进一出”的FDM混色机构,由于色域空间的不同、原材料的色彩偏差及混色机构的差异性采用直接三基色混色方式导致实际打印色彩与理论色彩间存在较大偏差。针...
关键词：全彩3D打印 色彩空间转换 线性拟合 CMY色彩库 
基于主应力轨迹线的连续碳纤维复合材料3D打印路径规划方法
《现代制造工程》2024年第6期22-27,共6页邱雯 张帆 谭跃刚 张俊 涂一文 
连续碳纤维复合材料3D打印成型零件的力学性能对纤维的铺设方向有需求,传统的路径规划方法基于零件的形状轮廓进行填充,不能满足零件的实际使用性能。针对这一问题,提出基于主应力轨迹线的连续碳纤维复合材料3D打印路径规划方法。基于...
关键词：主应力轨迹线 路径规划 连续碳纤维复合材料3D打印 
支具无支撑快速3D打印的变层高规划及路径补偿方法
《现代制造工程》2024年第6期28-35,共8页张帆 郝冉 涂一文 杨肖 刘佳畅 
支具的快速个性化制造对3D打印支具提出了无支撑成型的需求。在无支撑打印过程中需要改变沉积方向,对应在分层时就需要改变切平面方向,使切平面之间产生夹角。若夹角过大会产生阶梯现象;若夹角过小,相邻两切平面之间无更细分的切平面,...
关键词：支具3D打印 无支撑 变层高 模型补偿 
连续碳纤维3D打印的选择性增强路径规划方法被引量：1
《数字制造科学》2024年第1期77-82,共6页张帆 徐哲 
为了充分利用碳纤维材料轻质高强及3D打印自由成型的优势,以纤维增强的方式提高热塑性材料的打印性能,研究了连续碳纤维3D打印的性能选择性增强路径规划方法,根据性能增强需求,对三维模型进行层段细分处理,提供基于多种材料特性的不同...
关键词：碳纤维3D打印 选择性增强 路径规划 
面向机械臂3D打印的曲面分区算法被引量：1
《机床与液压》2024年第2期42-49,共8页张帆 王克鑫 赵圆圆 魏培祥 谭跃刚 
多自由度机械臂3D打印能够突破传统平面分层熔融沉积3D打印工艺单一模型生长方向的限制,支持多方向打印。曲面分层和分区规划是机械臂打印的前提。对于具有多支柱结构或曲面变化率较大的模型经过曲面分层后,会呈现出多岛屿的曲面结构特...
关键词：机械臂3D打印 连续路径规划 曲面层 多岛屿曲面分区 
支具大流量3D打印工艺参数对挤料力的影响
《工程塑料应用》2023年第12期79-85,共7页张帆 杨肖 涂一文 
大流量3D打印技术是实现支具快速成型的有效方式,然而,在大流量熔融沉积成型(FDM)的背景下,柱塞式挤出机需要更高的挤料力实现丝材的熔融挤出,更易发生丝材磨损与弯曲现象,导致打印失败。针对柱塞式挤料机在支具大流量3D打印过程中挤料...
关键词：大流量3D打印 支具快速成型 工艺参数 挤料力 
碳纤维3D打印的全局连续费马螺旋路径规划算法被引量：1
《机械设计与研究》2023年第4期166-172,共7页蔚晟楠 张帆 谭跃刚 赵圆圆 涂一文 
连续碳纤维复合材料3D打印对于纤维分布的方向性和打印路径的连续性均提出了需求。对于各向同性的三维模型,传统路径规划采用层间变向扫描式或螺旋偏置路径规划算法,对于变向扫描路径规划算法是通过使用若干层单向纤维路径通过不同层扫...
关键词：碳纤维3D打印 熔融沉积 全局连续费马螺旋 路径优化 各向同性 
基于体素分解的多自由度机械臂3D打印自适应分层算法被引量：3
《机械设计与研究》2023年第4期141-146,151,共7页龚雨晨 张帆 谭跃刚 赵圆圆 
多自由度机械臂3D打印可扩展传统熔融“2.5D”打印的空间自由度,增强打印件的综合力学性能。但由于传统曲面分层算法未进行特征区分,对无需支撑部分进行冗余的无支撑无碰撞约束,会加剧系统资源耗费和时间开销,显著降低切片效率。针对多...
关键词：无支撑无碰撞 机器人 3D打印 体素分解 
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