李翔宇

作品数：4被引量：2H指数：1
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供职机构：沈阳理工大学更多>>
发文主题：电参数PIC单片机锁相环抽油系统抽油井更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机应用文摘》《科技资讯》《南方农机》《沈阳理工大学学报》更多>>
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一种面向认知地图的全局路径规划方法
《计算机应用文摘》2024年第15期121-125,共5页董骁 李翔宇 张志慧 
辽宁省本科教改优质教学资源建设与共享项目(SBKJGYZ-2021-06)。
类脑导航是一种受生物大脑空间导航神经机制启发的仿生智能导航技术。在经典的类脑导航系统RatSLAM中,认知地图以拓扑结构形式存在,物体之间的关系通过欧几里得坐标来组织。然而,RatSLAM系统在使用Dijkstra算法进行全局路径规划时存在...
关键词：路径规划 RatSLAM A*算法 启发式函数 归一化 
针对油井长时程基于深度残差收缩网络的模型故障诊断
《科技资讯》2023年第14期116-119,共4页麻建新 袁春华 李翔宇 
目前,大多数的故障检测都是针对故障发生时的这一段时间来进行检测的。当这种方法被用于检测多种故障类型时,其准确性往往会下降。针对上述问题的多故障、长时间序列的油井电参数信号,提出了一种基于深度残差收缩网络(DRSN)模型的故障...
关键词：油井电参数 故障诊断 深度残差收缩网络 卷积神经网络 软阈值化 
基于支持向量机的卫星姿控系统的故障诊断研究
《南方农机》2023年第14期132-134,144,共4页李翔宇 李帅 
【目的】解决卫星姿态控制系统中反作用飞轮执行机构中的故障定位问题。【方法】本研究提出了一种基于支持向量机的卫星反作用飞轮故障诊断方法。首先,利用半物理仿真平台模拟出卫星真实在轨运行数据,数据分为反作用飞轮卡死故障、空转...
关键词：支持向量机 卫星姿态控制系统 故障诊断 
基于软件锁相环直流电机转速控制算法的研究及实现被引量：2
《沈阳理工大学学报》2009年第6期48-52,共5页李翔宇 周浚哲 
某些场合对电机调速系统的性能有很高的要求,而基于锁相环技术的调速控制系统在稳速精度方面有其独特的优势.在改进线性锁相环基础上,设计一种软件锁相环直流电机转速控制系统,基于PIC单片机通过软件算法来实现锁相功能.阐述了软件锁相...
关键词：控制系统 锁相环 直流电机 PIC单片机 
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