徐小平

作品数：4被引量：38H指数：2
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供职机构：桂林电子科技大学更多>>
发文主题：永磁同步直线电机推力波动小波神经网络控制系统永磁同步更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《电气传动》《电机与控制学报》《桂林电子科技大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
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永磁同步直线电机的小波神经网络控制被引量：33
《电机与控制学报》2013年第1期43-50,共8页党选举 徐小平 于晓明 姜辉 
国家自然科学基金(60964001;61263013);广西自然科学基金重点项目(桂科自0991019Z)
针对永磁同步直线电机跟踪性能易受推力波动、摩擦力等干扰严重影响的问题,提出了基于小波神经网络的控制方法。分析证明了所构建的小波神经网络能以任意精度逼近主要干扰:非线性推力波动干扰。并且在复合前馈PID控制方法的基础上,利用...
关键词：永磁同步直线电机 小波神经网络 干扰补偿 复合控制 
永磁直线同步电动机的改进型迭代学习控制被引量：4
《电气传动》2012年第10期54-58,共5页朱骁 党选举 徐小平 
国家自然科学基金项目(60964001);广西重点自然科学基金(桂科自0991019Z);广西信息与通讯重点实验室基金项目(10902)
针对永磁直线同步电动机在跟踪过程中出现的诸多非线性因素,提出一种改进型的迭代学习控制算法,该算法将迭代控制律看成时间轴与迭代轴的叠加,通过在时间轴中引入一个初始控制量和一个自适应因子,增加了新的信息,实现了永磁直线电机的...
关键词：迭代学习控制 永磁直线同步电动机 自适应因子 收敛条件 收敛速度 
基于神经网络的电机摩擦力混合模型研究被引量：2
《计算机仿真》2012年第5期178-182,共5页徐小平 党选举 
国家自然科学基金项目(60964001);广西自然科学基金重点项目(桂科自0991019Z);广西信息与通讯技术实验室基金项目(10902)
在电机伺服系统优化建模的研究中,要求高精度伺服系统。由于系统摩擦力具有强非线性和非光滑特性,传统的神经网络无法进行有效辨识。将非线性摩擦特性理解成为由稳态部分和突变部分串联构成,以电机伺服系统为对象,引入柔性sigmoid函数...
关键词：电机伺服系统 摩擦建模 径向基函数神经网络 
基于小波神经网络的永磁同步直线电机自适应逆控制
《桂林电子科技大学学报》2012年第2期105-108,共4页黄深根 徐小平 
针对永磁同步直线电机(PMLSM)受推力波动等干扰,采用反馈误差学习法,利用小波神经网络在线得到PMLSM的逆模型,避免了求取PMLSM的Jacobian信息,结合PID反馈控制,实现了PMLSM的小波神经网络自适应逆控制。仿真结果表明,与PID控制以及复合...
关键词：永磁同步直线电机 小波神经网络 自适应逆控制 
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