孙友

作品数：8被引量：27H指数：3
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供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
发文主题：过载控制飞行器飞行器控制系统限幅迭代制导更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《航天控制》《宇航学报》《振动与冲击》更多>>
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基于机器学习的气动参数智能修正方法被引量：1
《航天控制》2021年第3期49-55,共7页张家铭 钟鸿豪 白文艳 孙友 曹玉腾 
针对飞行器气动参数的修正问题,提出了基于机器学习的气动参数智能修正方法。该方法对真实气动数据与标称气动数据的偏差建模,并利用BP神经网络,对偏差模型进行拟合。利用拟合后的神经网络以及标称气动表,即可得到修正后的气动表。该方...
关键词：飞行器 BP神经网络 气动表修正 
弹性高超声速飞行器输入饱和抑制backstepping控制被引量：4
《振动与冲击》2019年第20期38-43,50,共7页路遥 孙友 路坤锋 
国家自然科学青年基金(61603365)
针对一类无鸭翼弹性吸气式高超声速飞行器纵向短周期系统姿态跟踪控制问题,提出一种基于backstepping的输入饱和抑制非线性控制方法。考虑升降舵偏转量对升力的影响,引入新的虚拟控制量精准控制攻角状态。将机体的弹性模态影响视作一类...
关键词：高超声速飞行器 弹性 BACKSTEPPING 饱和抑制 干扰观测器 
近空间高超声速飞行器输入饱和抑制模糊自适应控制被引量：11
《宇航学报》2018年第9期985-993,共9页路遥 孙友 路坤锋 张世健 
国家自然科学基金青年基金(61603365)
针对近空间高超声速飞行器三通道姿态跟踪控制问题,提出了一种基于输入饱和抑制的非线性模糊自适应滑模控制器。考虑到飞行器模型具有严格反馈形式的特点,以反步法为基础,结合非奇异快速Terminal滑模方法设计控制器。设计了模糊系统估...
关键词：近空间高超声速飞行器 飞行控制 反步法 模糊系统 自适应控制 
一种过载控制辅助实现快速估算滚转角的方法被引量：1
《航天控制》2018年第2期25-29,共5页孙友 路遥 赵耀 吴广 
针对基于GPS/INS组合导航系统的制导炮弹发射空中加电后,滚转角求取过程中受外界环境及风场等因素影响较大的问题,提出一种利用GPS定速信息和惯性测量组件(IMU)的输出信息快速求取滚转角的方法。推导了算法,分析了影响滚转角计算精度的...
关键词：过载控制 滚转角 算法 
某类比例导引飞行器的制导回路稳定性分析方法被引量：2
《航天控制》2013年第1期11-14,共4页杨广慧 孙友 巩庆海 
针对某类采用比例导引制导方法的飞行器,在传统稳定性分析的基础上,详细推导了制导回路模型并进行了线性化,建立了完整的多回路稳定性分析模型。并计算了各回路的开环传递函数,分析了比例导引参数对稳定性的影响,对比例导引参数的选取...
关键词：比例导引 制导回路 稳定性分析 
大气层内飞行器风速在线辨识方法被引量：3
《航天控制》2012年第6期3-6,共4页孙友 杨广慧 
针对依靠空气动力机动飞行的飞行器飞行轨迹受平稳风场影响大的特性,提出了一种以过载控制辅助实现风速辨识的方法。对地面风场特性进行了分析,建立了简化的风场模型,利用铅垂方向风场分量近似为0的特性推导了风场辨识算法,然后阐述了...
关键词：过载控制 风场 辨识 
GPS模拟器在GPS/INS组合导航系统地面仿真试验的应用被引量：1
《航天控制》2007年第1期68-71,共4页孙友 谭芸 杨静 
详细介绍了GPS模拟器在GPS/INS组合导航系统半实物仿真试验中的应用。借助该GPS模拟器,某系统在仿真试验中对GPS/INS组合导航软、硬件系统进行了全面的考核,并在试验过程中发现了某款GPS接收机动态下速度定位不准确问题,然后根据通过模...
关键词：GPS模拟器 组合导航 GPS接收机 仿真试验 
一种通用的信号调理板卡的设计被引量：5
《航天控制》2006年第1期70-74,共5页孙友 
测试系统中常见的被测信号有:直流电压信号、交流电压信号和直流电流信号,而这些不同类型的被测信号之间往往又是浮地信号,这给地面测试带来了很大的麻烦。本文分别针对上述不同类型的浮地被测信号,详细介绍了如何将这些信号前后端隔离...
关键词：隔离 浮地 测试 
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