赵继

作品数：4被引量：2H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院导航研究中心更多>>
发文主题：磁滞回线MCUPID固态继电器抗积分饱和更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《航空计算技术》《计算机技术与发展》《电子设计工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省高校优势学科建设工程资助项目更多>>
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基于MCS的多旋翼飞行器测试平台地面站设计
《计算机技术与发展》2015年第9期218-220,F0003,共4页曾庆化 赵继 黄凯 刘建业 孙晓雯 
国家自然科学基金资助项目(61374115;61328301;61104188;61273057;61174197)
高精度的运动捕捉系统对于多旋翼飞行器实时、高性能飞行控制算法的研究具有重要意义。针对当前基于运动捕捉系统的多旋翼飞行器测试平台缺少合适的地面站软件系统的问题,利用C#编程语言为开发工具,采用模块化的设计思路,设计并开发了...
关键词：运动捕捉系统 多旋翼飞行器 地面站 C# 软件设计 
稳定跟踪平台的FKAPID控制算法被引量：1
《航空计算技术》2013年第4期47-51,共5页赵继 刘建业 曾庆化 朱华 
国家自然科学基金项目资助(91016019;60904091;61104188);江苏省高校优势学科建设工程项目;中央高校基本科研业务费专项基金资助(NP2012103&NP2011049)
针对传统PID控制算法在稳定跟踪平台控制中的诸多问题,提出一种带有卡尔曼滤波器的基于前馈补偿和抗积分饱和PID(FKAPID)控制的控制方法。计算机仿真实验表明,控制方法使系统的单位阶跃响应的超调量减小到6%,调节时间缩短至1.4 s,跟踪...
关键词：PID 前馈补偿 抗积分饱和 卡尔曼滤波 稳定跟踪平台 
基于MCU新型智能励磁仪的设计与实现
《电子设计工程》2013年第6期108-112,共5页赵继 朱彦菘 孙立 
提出了一种以现代化的单片机控制技术为基础,结合D/A转换、模拟电子开关、功率放大、液晶显示和串行通信等技术实现对铁磁材料的磁滞回线进行测量的新方法,并在该方法的基础上成功设计并研制出一种新型智能励磁仪,将新仪器与分析仪、上...
关键词：单片机 D A转换 模拟电子开关 功率放大 液晶显示 磁滞回线 智能化 
基于MCU新型铁磁性材料特性实验仪的设计与实现被引量：1
《电子设计工程》2011年第18期141-144,共4页朱彦崧 赵继 孙立 
利用AT89C2051单片微型控制器和无源固态继电器来实现多路切换,采用译码的工作方式,大量节省了I/O资源,通过LED显示,直观地指示仪器所处的各项工作状态。与现有的磁滞回线实验仪相比,最为显著的特点是:由手动机械调整的工作方式,改变为...
关键词：实验仪器 磁性材料特性 磁滞回线 单片机 固态继电器 
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