翟茹玲

作品数：4被引量：55H指数：3
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供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
发文主题：供应链信息管理系统可追溯性追溯系统猪肉生产更多>>
发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《农业工程学报》《计算机工程》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划重庆市科技攻关计划国家教育部“211”工程重庆市自然科学基金更多>>
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火箭飞行测控数据野值处理及其无迹Kalman滤波被引量：8
《计算机工程与应用》2011年第3期233-236,共4页翟茹玲 柴毅 张可 
国家高技术研究发展计划(863)No.2003A132050~~
为了提高火箭飞行测量数据处理的精度,提出一种用于非线性系统的、抗野值的、基于无迹变换的Kalman滤波算法的改进方法——抗野值的无迹卡尔曼滤波算法(UKF),对火箭飞行测控系统中的目标进行位置及运行轨迹估计。该算法以少量的采样点...
关键词：运载火箭 野值 无迹变换 无迹卡尔曼滤波 
猪肉生产加工信息追溯系统的分析和设计被引量：43
《农业工程学报》2010年第4期332-339,共8页张可 柴毅 翁道磊 翟茹玲 
重庆市重大科技攻关项目--猪肉生产加工信息追溯系统开发与应用(CTSC;2006AB1032);"211工程"三期建设(S-09108)
针对中国畜牧业产品质量安全的需求,研究猪肉生产加工信息可追溯系统的体系结构。以国际通用物流信息标识和条码表示系统作为基础,对猪肉生产加工信息的可追溯性进行了需求分析和体系结构分析。建立了符合中国国情的猪肉生产全程追溯体...
关键词：供应链 设计 体系结构 猪肉生产 可追溯性 信息管理系统 
基于多关联模板匹配的火箭目标跟踪算法被引量：3
《计算机工程》2009年第18期31-33,36,共4页尹宏鹏 柴毅 屈剑锋 翟茹玲 
国家"863"计划基金资助项目"GIS支持下的卫星发射场及火箭发射飞行安全控制应急保障系统"(2003AA132050)
针对火箭目标在复杂场景的跟踪问题,提出一种基于多关联模板匹配的模板匹配策略,通过仿射变换从上帧最优模板中产生多关联模板以自适应火箭目标的大小和姿态改变,提高算法的匹配精度。采用Kalman滤波器对火箭飞行进行轨迹预测。多个火...
关键词：火箭目标跟踪 多关联模板 模板匹配 KALMAN滤波器 轨迹预测 
应用磁强计和加速度计的连杆运动角度计算被引量：1
《重庆大学学报（自然科学版）》2009年第3期341-348,共8页张可 柴毅 翟茹玲 冯文武 魏勇 
重庆市自然科学基金资助项目(CSTC,2006BB5196)
为解决多关节连杆连续变换中的运动姿态求解问题,研究通过磁感应强度和加速度测量并求解运动模型和姿态位置的方法,利用地球磁场和重力场在地理坐标系和基础坐标系之间的方向余弦转换进行绝对角度运算,得到姿态角(航向角、俯仰角和滚转...
关键词：姿态检测 传感器组合 磁感应强度 角度变换 
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