罗李焱

作品数：3被引量：12H指数：2
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：显微视觉多路视觉系统微装配显微视觉系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《机器人》《技术与市场》更多>>
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显微视觉系统对柱状微零件自动聚焦技术研究被引量：5
《计算机工程与应用》2014年第8期122-126,142,共6页罗李焱 徐德 张正涛 张娟 
国家自然科学基金资助项目(No.61227804;No.61105036)
针对显微视觉中的柱状物体图像的清晰度问题,提出了一种实时检测图像特征并跟踪特征区域进行自动聚焦的方法。该聚焦算法包括聚焦评价函数、聚焦搜索算法和聚焦区域选择。该聚焦搜索算法实现了显微视觉系统下快速准确的聚焦,克服了爬山...
关键词：聚焦区域选择 聚焦搜索算法 自动聚焦 柱状零件 显微视觉 微装配 
基于多路显微视觉的微零件自动对准策略被引量：7
《机器人》2014年第1期69-75,共7页张娟 徐德 张正涛 罗李焱 
国家自然科学基金资助项目(61105036;61227804)
基于对显微视觉系统成像特点的分析,针对搭建的微装配实验平台,提出了一种基于三路显微视觉的微零件自动对准策略,实现了毫米级复杂几何结构微零件的自动对准.基于显微视觉成像模型,推导了基于多路显微视觉的微零件运动控制的图像雅可...
关键词：图像雅可比矩阵 视觉伺服 位姿对准 显微视觉 微装配 
驾驶员疲劳状态的检测被引量：1
《技术与市场》2010年第8期17-19,共3页黎明华 罗李焱 陈雅琳 
为了减少由于驾驶员疲劳驾驶引起的交通事故,提出驾驶员疲劳状态检测方案。根据驾驶员这一特殊群体的特点,设计基于人眼的疲劳检测系统。首先,利用Adaboost算法和Camshift算法对人脸进行动态跟踪定。其次,利用积分投影和Hough变换椭圆...
关键词：ADABOOST算法 CAMSHIFT算法 积分投影 HOUGH变换 
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